[实用新型]弹簧夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直接作用在工件上夹固工件的装置领域，具体为一种弹簧夹取装置。

背景技术

弹簧是各类机械装置中的常用零件，由于弹簧具有弹性导致弹簧极易发生长度的伸缩变化，给弹簧在流水线上抓取、移送时造成很大不便，弹簧极易因受到抓取力而产生形变后被弹开，导致抓取失败，耗费了工时，降低了生产效率，还容易损坏流水线设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种抓取准确、安全可靠的工件夹固设备，本实用新型公开了一种弹簧夹取装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种弹簧夹取装置，包括弹簧料仓，弹簧料仓内储存弹簧，其特征是：还包括输送管、弹簧槽、弹簧托盘、电磁吸盘和夹爪，

输送管的内径略大于弹簧横截面的外径，输送管的进口设于弹簧料仓的出口前，输送管出口端的外侧面上设有抽气口，所述抽气口和抽气机连接；

弹簧槽设于输送管的出口处，弹簧槽沿轴线方向的长度大于弹簧的长度，弹簧槽的曲率半径大于弹簧横截面的半径，弹簧托盘设于弹簧槽的一侧，弹簧槽靠近弹簧托盘的端面上设有电磁吸盘；

夹爪包括两个夹指，两个夹指的一端用销轴可转动地连接，两个夹指都和一个气缸的活塞杆的移动端连接，夹爪转动的两个极限位置分别是弹簧槽槽口的正上方和弹簧托盘的正上方。

所述的弹簧夹取装置，其特征是：输送管(2)的内径是弹簧(10)横截面外径的105%～120%；弹簧托盘内设有至少两个轴线互相平行的定位槽，定位槽沿轴线方向的长度大于弹簧的长度，定位槽的曲率半径大于弹簧横截面的半径。

本实用新型使用时，开启抽气机使输送管内产生负压，从而将弹簧从弹簧料仓内吸至输送管内，当弹簧从输送管内滑至弹簧槽内时电磁吸盘得电，电磁吸盘产生的磁力将弹簧吸住从而固定在弹簧槽内，此时夹爪移至弹簧槽的上方，气缸的活塞杆向前伸出以驱动夹指使夹指夹紧弹簧，随后电磁吸盘失电，弹簧不再受到磁力的作用，夹爪移至弹簧托盘的上方，气缸的活塞杆向后收缩使夹指张开，弹簧落至弹簧托盘内，从而完成一次弹簧的转移输送作业，如果在弹簧托盘内设有定位槽，则可使弹簧有序地排列，更便于后续工序的进行。

采用本实用新型可以有效控制弹簧的位置，顺利完成弹簧在托盘中的摆放作业。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，抓取准确，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中弹簧槽的截面示意图；

图3是本实用新型中弹簧托盘的截面示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

一种弹簧夹取装置，包括弹簧料仓1、输送管2、弹簧槽3、弹簧托盘4、电磁吸盘5和夹爪6，如图1～图3所示，具体结构是：

弹簧料仓1内储存弹簧10；

输送管2的内径略大于弹簧10横截面的外径，一般输送管2的内径取弹簧10横截面外径的105%～120%，本实施例取110%，输送管2的进口设于弹簧料仓1的出口前，输送管2出口端的外侧面上设有抽气口，所述抽气口和抽气机连接；

弹簧槽3设于输送管2的出口处，弹簧槽3沿轴线方向的长度大于弹簧10的长度，弹簧槽3的曲率半径大于弹簧10横截面的半径，弹簧托盘4设于弹簧槽3的一侧，弹簧槽3靠近弹簧托盘4的端面上设有电磁吸盘5；

夹爪6包括两个夹指61，两个夹指61的一端用销轴可转动地连接，两个夹指61都和一个气缸的活塞杆的移动端连接，夹爪6转动的两个极限位置分别是弹簧槽3槽口的正上方和弹簧托盘4的正上方。

本实施例中，弹簧托盘4内设有至少两个轴线互相平行的定位槽41，定位槽41沿轴线方向的长度大于弹簧10的长度，定位槽41的曲率半径大于弹簧10横截面的半径。

本实施例使用时，开启抽气机使输送管2内产生负压，从而将弹簧10从弹簧料仓1内吸至输送管2内，当弹簧10从输送管2内滑至弹簧槽3内时电磁吸盘5得电，电磁吸盘5产生的磁力将弹簧10吸住从而固定在弹簧槽3内，此时夹爪6移至弹簧槽3的上方，气缸的活塞杆向前伸出以驱动夹指61使夹指61夹紧弹簧10，随后电磁吸盘5失电，弹簧10不再受到磁力的作用，夹爪6移至弹簧托盘4的上方，气缸的活塞杆向后收缩使夹指61张开，弹簧10落至弹簧托盘4内，从而完成一次弹簧10的转移输送作业；弹簧托盘4内设有定位槽41可使弹簧10有序地排列，更便于后续工序的进行。

控制电磁吸盘5得电和失电的装置可以选用发光二极管和光敏二极管组合，即在输送管2的出口处和弹簧托盘4的入口处都设有发光二极管和光敏二极管组合，当弹簧10被输送至输送管2的出口处时，弹簧10遮挡住发光二极管射向光敏二极管的光线，光敏二极管感应出相应的信号，控制器接收到信号后发出相应控制信号分别完成电磁吸盘5得电、电磁吸盘5失电、夹爪6移至弹簧槽3的上方和夹爪6移至弹簧托盘4的上方的操作。