[实用新型]一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成

摘要

本实用新型公开了一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，包括：带插销的制动踏板，其插销与推杆的滑槽配合用以实现机械解耦；带滑槽的推杆，其与滚珠丝杠的螺杆以铰接方式机械连接；踏板位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；踏板模拟器；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动滚珠丝杠螺杆运动推动主缸活塞建压，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制；本实用新型能够实现踏板与制动机构的机械解耦、能够快速响应、能够主动模拟驾驶员的制动踏板感觉，具有结构简单易于维护等特点，同时该踏板总成设计了机械连接的失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。

主权项

一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，其特征在于：包括：带插销的制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入系统；带滑槽的推杆，其通过铰接方式和滚珠丝杠的螺杆机械连接；滚珠丝杠螺杆，用于推动主缸活塞；制动踏板位移的传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的行程和速率，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力；电机，通过驱动运动调整机构带动滚珠丝杠的螺杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制；踏板模拟器，通过推杆与制动踏板相连，通过液压管路产生反馈力，用于模拟制动踏板感觉；至少两个电磁阀，用于踏板力主动控制以及制动踏板液压失效备份；液压力传感器，检测管路中液压力大小，并传递信号给电控单元。