[实用新型]一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及电子液压制动技术，适用于制动液压压力可以主动调节，并具有失效保护作用的电子液压制动系统。

背景技术

电子液压制动系统（EHB）是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元通过踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图，并控制电控制动系统的执行机构产生相应的制动力。为使汽车前后轮制动力更好地接近理想制动力分配曲线，那么必须要求其液压制动力可以进行适时可变调节。电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。

1994年Analog公司用Saber仿真模拟的方法开发出一套电控液压制动系统的控制系统；2001年，在法兰克福车展上，Bosch公司展出研发的电子液压制动系统，配备在Benz公司第5代双门跑车SL500上，此后，Bosch和Daimler Chrysler公司开始研究用于商业的EHB系统，并在2002年将其装配在Mercedes E级车上；2002年，福特汽车公司的Focus FCV制动系统采用德国大陆公司开发的EHB系统；2003年，Continental Teves也开始了其EHB计划，试装在大众公司的一些概念车上。与传统液压制动系统相比，电子液压制动系统取消了体积庞大的真空助力器，结构更为紧凑，控制方便，制动噪声减小，改善了制动效能。

在车辆制动过程中, 一方面, 驾驶员在人车闭环系统中起着主动控制的作用, 另一方面驾驶员也必须能够准确及时地接受车辆的反馈, 并作出进一步调整。对于制动过程来说, 就是通过制动踏板把车辆的制动感觉反馈给驾驶员, 这对于驾驶员的主观感受和车辆速度控制有着重要的意义, 直接影响到车辆的主动安全性。

由于线控制动系统需要取消制动踏板与制动轮缸之间的机械连接，故需要设计一种合理而简便的电子液压制动踏板总成，不但能够准确反馈模拟制动踏板感觉，主动调节液压压力，而且也具有简单有效的失效保护功能。除此之外，还应要求整个制动系统结构简单紧凑、可靠性高、控制容易、性能稳定、成本低、可维护性高等特点。依据本实用新型的电子液压制动踏板总成便是在此背景下得以产生的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，将动踏板与制动轮缸之间的机械连接互相独立开，满足电子液压制动系统的要求。采用本实用新型所提供的电子液压制动踏板总成，机械结构简单、维护方便、能够准确反馈制动踏板感觉，制动液压压力可根据需要进行主动调节，并且具有简单有效的失效保护模式，即使在电机失效的情况下，依然能够保证车辆具有一定的制动强度。

为达到本实用新型的目的，本实用新型提供的一种技术方案为：

一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，包括：

带插销的制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入系统；其中，所述制动踏板连接两根推杆，一根带滑槽的推杆用于机械解耦和系统失效保护，另一根推杆连接踏板模拟器，用于传递主动模拟的踏板感觉。

带滑槽的推杆，所述制动踏板上的插销置于所述滑槽内，所述推杆通过铰接方式与滚珠丝杠的螺杆机械连接；具体来说，所述带滑槽的推杆，其滑槽与踏板插销间隙配合，常规制动用于机械解耦，系统失效时插销应走完间隙直接推动推杆运动，其滑槽形状为圆弧型，可以容纳踏板插销的运动轨迹保证解耦顺畅。

直线运动机构，包括滚珠丝杠的螺杆和螺母；所述滚珠丝杠的螺杆与螺母连接，螺杆一端和带滑槽的推杆通过铰接方式连接；另外一端和主缸推杆间隙连接，用于推动主缸活塞。

制动踏板位移传感器，连接制动踏板，用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号。

制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力。

电机，通过驱动运动调整机构带动滚珠丝杠的螺杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制。

踏板模拟器，通过推杆与制动踏板相连，通过液压管路产生反馈力，用于模拟制动踏板感觉，即用于根据相关的信号产生驾驶员所期望的制动感觉；其液压力有两个来源即输入P1和输入P2，其中输入P1来自高压源如主缸或者电机驱动的高压建压单元等，输入P2来自储液罐的自然压力。