[实用新型]定子嵌线机械手机构有效
| 申请号： | 201520155810.4 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN204549431U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 葛明;蒋利峰;王哲 | 申请（专利权）人： | 杭州富生电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311401 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架、X轴平移丝杆和平移板，所述的X轴平移丝杆水平固定在安装机架上，所述平移板由X轴平移丝杆带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述进给架的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。本实用新型旨在提供一种提高生产效率、提高定子良品率的定子嵌线机械手机构。 | ||
| 搜索关键词： | 定子 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种定子嵌线机械手机构，其特征是，包括安装机架（1）、X轴平移丝杆（101）和平移板（2），所述的X轴平移丝杆（101）水平固定在安装机架上，所述平移板（2）由X轴平移丝杆（101）带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板（2）的下方设有可相对平移板（2）竖直方向Y轴运动的Y轴进给架（6），所述Y轴进给架（6）的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架（10），Z轴进给架（10）的端部设有夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）上固定有一对用于夹紧定子的夹爪（13）。
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