[实用新型]定子嵌线机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及定子嵌线领域，尤其是涉及一种定子嵌线机械手机构。

背景技术

目前，由于民众生活水平逐步提高，对于家用电器的需求量也随之上升。家电中普遍需要各种小电机参与工作才能顺利运转，然而电机中定子嵌线整形的工艺过程较为复杂，需要经过嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子嵌线工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入嵌线机中，嵌线完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且容易出现人为错误使得良品率难以保证。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的上述不足，提供了一种提高生产效率和定子良品率的定子嵌线机械手机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架、X轴平移丝杆和平移板，所述的X轴平移丝杆水平固定在安装机架上，所述平移板由X轴平移丝杆带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述Y轴进给架的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。

作为优选，所述平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括固定在平移板上的Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机转轴固定的Y轴齿轮以及设置在Y轴进给架上的Y轴齿条。

作为优选，所述的Y轴进给架与平移板平行布置， Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴导向块，所述的Y轴导向块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。

作为优选，所述Y轴进给架的底部设有水平的定位板，定位板与Z轴进给架之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括固定在定位板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机转轴固定的Z轴齿轮以及设置在Z轴进给架上的Z轴齿条。

作为优选，所述的Z轴进给架的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨，定位板上设有与Z轴导轨相对应的Z轴导向块，所述的Z轴导向块上设有与Z轴导轨相配合的Z轴导槽。

作为优选，所述Z轴进给架上设有回转电机，所述回转电机的转动轴与夹紧气缸连接，回转电机用于带动夹紧气缸沿着Z轴回转。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）在嵌线工位使用机械手上下料，降低了人工工时，有助于提高整条流水线的工作效率；（2）定子的夹持和定位更为快速精准，使得流水线上各设备协调运作更流畅；（3）减少人工环节，减少了人为错误发生的概率，使得成品率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型Z轴进给架的结构示意图。

图中，安装机架1，平移板2，Y轴导向块2a，Y轴驱动电机3，Y轴齿轮4，Y轴齿条5，Y轴进给架6，Y轴导轨6a，Z轴驱动电机7，定位板8，Z轴导向块8a，Z轴齿条9，Z轴进给架10，Z轴导轨10a，回转电机11，夹紧气缸12，夹爪13，X轴平移丝杆101，Z轴齿轮14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架1、X轴平移丝杆101、平移板2、Y轴进给架6和Z轴进给架10。X轴为平移板水平移动方向，Y轴为竖直方向，Z轴为在水平面上与X轴垂直的方向。安装机架为中空结构，X轴平移丝杆沿着X轴方向水平定位在其内部，平移板在X轴平移丝杆驱动下沿着水平方向X轴平移运动。安装机架的上端和侧面都设有导轨，对平移板进行限位，以保证平移板顺利左右平移，同时改善了平移板和安装机架之间的受力情况。

平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括Y轴驱动电机3、Y轴齿轮4以及Y轴齿条5，Y轴驱动电机固定在平移板上，其转轴与Z轴平行， Y轴齿轮与Y轴驱动电机转轴固定。Y轴进给架与平移板平行布置， Y轴齿条沿着Y轴固定在Y轴进给架上。Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨6a，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴导向块2a， Y轴导向块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。当Y轴驱动电机运转时，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合传动，Y轴进给架便可上下移动。