[实用新型]机械手过载保护机构有效
| 申请号： | 201520148510.3 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN204658464U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 卿茂江 | 申请（专利权）人： | 东莞市乐佰特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手过载保护机构，其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器，该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧，所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧，所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上，该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上；本实用新型结构设计巧妙，合理采用杠杆结构原理，将压板上所受到的压力传导到称重传感器上，称重传感器将此压力反馈给电器控制部分。当此力超过预先设定的最大压力时，电器部分控制整机停止运行，以实现过载保护，保护机械手或其它设备不被损坏；同时还可以调整压板的倾斜角度，以满足机械手或其它设备的各种不同工况安装所需，适用范围广，利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 过载 保护 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手过载保护机构，其特征在于，其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器，该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧，所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧，所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上，该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上。
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