[实用新型]机械手过载保护机构

权利要求书

1.一种机械手过载保护机构，其特征在于，其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器，该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧，所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧，所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上，该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上。

2.根据权利要求1所述的机械手过载保护机构，其特征在于：所述转轴的两端对称各设有一轴向限位螺母。

3.根据权利要求1或2所述的机械手过载保护机构，其特征在于：所述主体安装板对应压板的首部底面位置上垂直设有一平衡调整螺杆，该平衡调整螺杆的上端顶压在所述主体安装板的首部底面，下端穿过所述主体安装板，并通过平衡调整螺母进行定位。

4.根据权利要求1所述的机械手过载保护机构，其特征在于：所述主体安装板上设有与所述轴肩相适配的安装凹位，所述轴肩通过螺丝固定在该安装凹位上。