[实用新型]一种苹果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种苹果采摘机，主要由机械手臂、切割刀片、采摘手、直流电机和主板构成，所述主板包括主控芯片、数据采集模块、存储模块、电源模块、电机驱动模块、显示模块，采用STC12C5A60S2作为主控芯片，接收由数据采集模块传来采摘手与苹果的位置关系，输出相应的信号控制直流电机以一定转速带动机械部件的运转，完成近似1周的刀具直接切割，实现低损失的苹果摘取、送回等一系列动作；并驱动LCD液晶屏实时更新苹果采摘机的工作状态，如苹果的等级、数量。

主权项

一种苹果采摘机，其特征在于其包括采摘手、两对称的切割刀片、直流电机、软轴、双面齿条、齿轮、丝杆、机械手臂和主板，所述采摘手的内侧设置有位置传感器和压力传感器，所述采摘手的底部设置有齿轮，所述齿轮通过所述丝杆和所述双面齿条与所述直流电机连接；所述采摘手通过所述软轴与所述机械手臂连接；所述机械手臂下端外侧设置有主板，所述主板包括主控芯片、数据采集模块、存储模块、电源模块、电机驱动模块、显示模块、开关按钮和放料按钮，所述直流电机的启动由电机驱动模块控制；所述位置传感器、所述压力传感器、所述存储模块、所述电源模块、所述电机驱动模块、所述显示模块、所述开关按钮和放料按钮分别与所述主控芯片连接。