[实用新型]一种苹果采摘机

权利要求书

1.一种苹果采摘机，其特征在于其包括采摘手、两对称的切割刀片、直流电机、软轴、双面齿条、齿轮、丝杆、机械手臂和主板，所述采摘手的内侧设置有位置传感器和压力传感器，所述采摘手的底部设置有齿轮，所述齿轮通过所述丝杆和所述双面齿条与所述直流电机连接；所述采摘手通过所述软轴与所述机械手臂连接；所述机械手臂下端外侧设置有主板，所述主板包括主控芯片、数据采集模块、存储模块、电源模块、电机驱动模块、显示模块、开关按钮和放料按钮，所述直流电机的启动由电机驱动模块控制；所述位置传感器、所述压力传感器、所述存储模块、所述电源模块、所述电机驱动模块、所述显示模块、所述开关按钮和放料按钮分别与所述主控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述显示模块为LCD液晶屏。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述存储模块为24C256数据存储器。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述切割刀片为楔形。