[实用新型]带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座有效
| 申请号： | 201520140982.4 | 申请日： | 2015-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN204505297U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周志勇 | 申请（专利权）人： | 邯郸市斯波水泵厂 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 刘闻铎 |
| 地址： | 057350 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是：增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置有的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置有的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙。由于增设了定位标示和感应装置，使滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，提高了安全性和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 导轨 定位 机构 机器人 底座 | ||
【主权项】：
带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(1)的两个长度边上都设置有的定位标示(7)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置有的感应装置(8)，每一侧的感应装置(8)都位于该侧定位标示(7)的正上方且感应装置(8)与定位标示(7)之间留有间隙。
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