[实用新型]带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座

权利要求书

1.带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(1)的两个长度边上都设置有的定位标示(7)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置有的感应装置(8)，每一侧的感应装置(8)都位于该侧定位标示(7)的正上方且感应装置(8)与定位标示(7)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于：所述的矩形轨道(1)包括底板，滑轨(3)设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板(9)，定位标示(7)位于侧板(9)的内侧，滑动底座(2)的两个长度边上都开设有与侧板(9)厚度相匹配的凹槽，滑动底座(2)借助凹槽搭接在侧板(9)上并与侧板(9)形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的带有导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于：所述的滑动底座(2)的上端面开设有与转台(5)形状相匹配的圆形凹槽，转台(5)的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承(10)，转台(5)与轴承(10)形成转动配合。