[实用新型]一种二维送料部件教学装置

摘要

本实用新型涉及一种二维送料部件教学装置，要解决的技术问题是提供一种二维送料部件教学装置的技术方案，设备不但具有直观的产品输出功能，真实的体现工业现场应用，而且具备丰富的实训对象，便于设备的扩展和升级；具有简约的构造，精确的控制，充分体现了自动控制技术的应用。本实用新型采用的技术方案包括二维送料部件教学装置，其特征在于：所述的教学装置至少包括气动夹手装置、气动推料装置、自动送料装置。

主权项

一种二维送料部件教学装置，其特征在于：所述的教学装置至少包括气动夹手装置、气动推料装置、自动送料装置；所述的气动夹手装置至少包括夹手固定板（2）、a气缸（4）、夹手销轴（5）、夹手摆动板（6）、夹手支撑板（7）、气缸销轴（8）、物料检测传感器（21）、夹手U型件（22）、气缸固定板（27）；所述a气缸（4）固定在气缸固定板（27）上，所述气缸固定板（27）、夹手U型件（22）固定在夹手固定板（2）上，夹手摆动板（6）通过气缸销轴（8）和a气缸（4）连接在一起、通过夹手销轴（5）和夹手U型件（22）连接在一起，夹手支撑板（7）固定在夹手U型件（22）上，通过a气缸（4）的运行可夹紧物料,所述物料检测传感器（21）用于检测物料；所述的气动推料装置至少包括两个b气缸（20）、气缸固定支架（28），用于卸料；所述的自动送料装置至少包括横向运动机构和纵向运动机构，所述的横向运动机构和纵向运动机构的运动方向成互相垂直关系；所述的自动送料装置在运动方向上安装有限位功能传感器。