[实用新型]一种二维送料部件教学装置

权利要求书

1.一种二维送料部件教学装置，其特征在于：所述的教学装置至少包括气动夹手装置、气动推料装置、自动送料装置；

所述的气动夹手装置至少包括夹手固定板（2）、a气缸（4）、夹手销轴（5）、夹手摆动板（6）、夹手支撑板（7）、气缸销轴（8）、物料检测传感器（21）、夹手U型件（22）、气缸固定板（27）；所述a气缸（4）固定在气缸固定板（27）上，所述气缸固定板（27）、夹手U型件（22）固定在夹手固定板（2）上，夹手摆动板（6）通过气缸销轴（8）和a气缸（4）连接在一起、通过夹手销轴（5）和夹手U型件（22）连接在一起，夹手支撑板（7）固定在夹手U型件（22）上，通过a气缸（4）的运行可夹紧物料,所述物料检测传感器（21）用于检测物料；

所述的气动推料装置至少包括两个b气缸（20）、气缸固定支架（28），用于卸料；

所述的自动送料装置至少包括横向运动机构和纵向运动机构，所述的横向运动机构和纵向运动机构的运动方向成互相垂直关系；所述的自动送料装置在运动方向上安装有限位功能传感器。

2.根据权利要求1所述的二维送料部件教学装置，其特征在于：所述的自动送料装置的横向运动机构安装在底板（13）上，所述横向运动机构至少包括第一直线导轨副（14）、第一滚珠丝杆螺母副（12）、第一滑块（11）、等高块（10）、第一电机（26）、第一限位功能传感器（24）、中滑板（23）、第一同步带（25），所述的横向运动机构上方有纵向运动机构，所述的纵向运动机构安装在中滑板（23）上，所述的纵向运动机构至少包括第二直线导轨副（17）、第二滑块（9）、第二滚珠丝杆螺母副（19）、第二电机（16）、第二限位功能传感器（18）、上滑座（1）、第二同步带（15）。

3.根据权利要求2所述的二维送料部件教学装置，其特征在于：所述的第一限位功能传感器（24）、第二限位功能传感器（18）为光学传感器、机械开关或金属传感器，并通过传感器支架分别固定在底板（13）、中滑板（23）上。