[实用新型]改良结构的一体化绕线包胶一体机

摘要

本实用新型公开了一种改良结构的一体化绕线包胶一体机；包括机箱及主控装置，还包括三维移动台、放线机构、排线支架、导线机构、绕线机构、夹线机构、包胶支架、上下料机构及上下料移动机构；导线机构包括导线轮及导针；绕线机构包括绕线轴、绕线电机及治具头；包胶支架上设有胶带固定轮及胶带导向杆；胶带固定轮的轴线方向与包胶支架相平行；上下料移动机构包括用以控制上下料机构前后推进的驱动气缸A，驱动气缸A包括一级轴杆及与所述一级轴杆伸缩连接的二级轴杆；本实用新型的胶带固定轮侧立放置，使得每个胶带固定轮上可装置圈数更多的胶带，使得生产过程中，添置新胶带的频率变小，使得本实用新型绕线包胶的工作进程及速率能得到大大提高。

主权项

一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，用以对需要绕线及需要包胶的绕线骨架进行绕线及包胶，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，其特征在于，它还包括：三维移动台，所述三维移动台设置于所述机箱内，且所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；放线机构，所述放线机构设置于所述机箱的后端，且所述放线机构上装置有作为铜线来料的线筒；排线支架，所述排线支架设置于所述机箱的前端；导线机构，所述导线机构包括设置于所述排线支架上端的用以导引铜线的导线轮及设置于所述排线支架下端的用以输送铜线的导针；绕线机构，所述绕线机构固定于所述排线支架的下端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使将经过所述导针输送的铜线缠绕至所述绕线骨架上；夹线机构，所述夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；包胶支架，所述包胶支架设置于所述排线支架的的正前方，且所述包胶支架上设有胶带固定轮及胶带导向杆；所述胶带固定轮的轴线方向与所述包胶支架相平行；包胶机构，所述包胶机构设置于所述包胶支架的下端，包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的挡带装置；上下料机构，所述上下料机构设置于所述包胶支架前方，与所述主控装 置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料；上下料移动机构，所述上下料移动机构设置于所述机箱内，包括用以控制所述上下料机构前后推进的驱动气缸A，所述驱动气缸A包括一级轴杆及与所述一级轴杆伸缩连接的二级轴杆，所述二级轴杆的末端与所述上下料机构固定连接。