[实用新型]改良结构的一体化绕线包胶一体机

权利要求书

1.一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，用以对需要绕线及需要包胶的绕线骨架进行绕线及包胶，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，其特征在于，它还包括：

三维移动台，所述三维移动台设置于所述机箱内，且所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；

放线机构，所述放线机构设置于所述机箱的后端，且所述放线机构上装置有作为铜线来料的线筒；

排线支架，所述排线支架设置于所述机箱的前端；

导线机构，所述导线机构包括设置于所述排线支架上端的用以导引铜线的导线轮及设置于所述排线支架下端的用以输送铜线的导针；

绕线机构，所述绕线机构固定于所述排线支架的下端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使将经过所述导针输送的铜线缠绕至所述绕线骨架上；

夹线机构，所述夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；

包胶支架，所述包胶支架设置于所述排线支架的的正前方，且所述包胶支架上设有胶带固定轮及胶带导向杆；所述胶带固定轮的轴线方向与所述包胶支架相平行；

包胶机构，所述包胶机构设置于所述包胶支架的下端，包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的挡带装置；

上下料机构，所述上下料机构设置于所述包胶支架前方，与所述主控装 置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料；

上下料移动机构，所述上下料移动机构设置于所述机箱内，包括用以控制所述上下料机构前后推进的驱动气缸A，所述驱动气缸A包括一级轴杆及与所述一级轴杆伸缩连接的二级轴杆，所述二级轴杆的末端与所述上下料机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒。

3.根据权利要求2所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，还包括用以对所述导线机构输送的铜线进行间断性压线作业的压线机构及用以对所述导线机构输送的铜线进行张力衰减的张力衰减机构；所述压线机构及所述张力衰减机构分别固定于所述机箱的上方，并分别与所述主控装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述放线机构有多个，每个所述放线机构对应有一导线机构、绕线机构、夹线机构、胶带固定轮、包胶机构、压线机构及一张力衰减机构。

5.根据权利要求4所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料移动机构还包括用以控制所述上下料机构左右移动的驱动气缸B及上下移动的驱动气缸C。

6.根据权利要求5所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料机构上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽，每个所述绕线骨架放置槽的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述绕线骨架放置槽均具有一朝向所述包胶支 架的敞口，相邻两绕线骨架放置槽之间均设有一绕线骨架下料槽，每个所述绕线骨架下料槽均具有一与所述敞口相反的出料口。

7.根据权利要求6所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒，所述线盒具有一开口，所述线盒上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖。

8.根据权利要求7所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料机构的前端设有与其一体成型的下料盒。

9.根据权利要求8所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述排线支架上，于所述导针的下方设有一废料收集盒。

10.根据权利要求9所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述机箱的右端设有一显示屏固定座，所述显示屏固定座上设置有一触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置信号连接，且所述机箱的底部四角分别设有一支撑脚。