[实用新型]堆垛式自动上下料设备

摘要

本实用新型涉及机械制造加工技术领域，尤其涉及一种堆垛式自动上下料设备。包括底座、立柱、横梁、夹紧机械手及电气柜，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述夹紧机械手与左立柱、右立柱及横梁皆滑动配合连接，所述立柱上设有驱动电机一驱动夹紧机械手沿左右立柱上下移动，所述横梁上设有驱动电机二驱动夹紧机械手沿横梁水平移动，所述夹紧机械手上设有对射开关一、对射开关二及一对夹紧气缸。本实用新型一次搬运后，机床生产线可以较长时间实现无人加工，有效减少了工人的劳动强度，降低了人力成本，实现了以多层工件盒为单位的堆垛式上下料作业方式，显著提高了生产加工的自动化程度，极大提高了生产作业效率。

主权项

堆垛式自动上下料设备，包括底座(1)、立柱、横梁(7)、夹紧机械手(5)及电气柜(9)，其特征在于：所述立柱包括左立柱(4)和右立柱(3)，所述夹紧机械手(5)与左立柱(4)、右立柱(3)及横梁(7)皆滑动配合连接，所述立柱上设有驱动电机一(11)驱动夹紧机械手(5)沿左右立柱上下移动，所述横梁(7)上设有驱动电机二(10)驱动夹紧机械手(5)沿横梁(7)水平移动，所述夹紧机械手(5)上设有对射开关一(12)、对射开关二(13)及一对夹紧气缸(6)，所述夹紧气缸(6)实现夹紧机械手(5)对工件盒(8)的夹持与松开，所述对射开关一(12)用于配合夹紧机械手(5)实现夹紧机械手(5)对工件盒(8)的夹持动作，所述对射开关二(13)用于配合夹紧机械手(5)实现夹紧机械手(5)对工件盒(8)的松开动作。