[实用新型]堆垛式自动上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工技术领域，尤其涉及一种堆垛式自动上下料设备。

背景技术

在现代机械加工制造领域，有很多车间或工况下需要进行上下料操作，通过原料的上料、加工、下料完成整个加工周期。不同形状，尺寸及材料的原料所采用的上下料方式有所区别。对于以工件盒为单位的零件加工，传统的上上下料方式都是以单一工件盒为单位，通过人工手动完成上下料，这种方式在较短时间内即需要人工搬运，不仅工人的劳动强度大，且作业效率低，自动化程度低，很难满足快速发展的现代化机械加工的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆垛式自动上下料设备。

本实用新型技术方案如下：

堆垛式自动上下料设备，包括底座、立柱、横梁、夹紧机械手及电气柜，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述夹紧机械手与左立柱、右立柱及横梁皆滑动配合连接，所述立柱上设有驱动电机一驱动夹紧机械手沿左右立柱上下移动，所述横梁上设有驱动电机二驱动夹紧机械手沿横梁水平移动，所述夹紧机械手上设有对射开关一、对射开关二及一对夹紧气缸，所述夹紧气缸实现夹紧机械手对工件盒的夹持与松开，所述对射开关一用于配合夹紧机械手实现夹紧机械手对工件盒的夹持动作，所述对射开关二用于配合夹紧机械手实现夹紧机械手对工件盒的松开动作。

本实用新型的有益效果在于：通过夹紧机械手及其上的夹紧气缸、对射开关一及对射开关二的设计，有效实现适时对工件盒的夹持与松开；通过驱动电机一、驱动电机二及夹紧机械手与左立柱、右立柱及横梁皆滑动配合连接的设计，实现对工件盒的自动上下料；作业时通过叉车将多层工件盒搬运至本上下料设备，一次搬运后，机床生产线可以较长时间实现无人加工，有效减少了工人的劳动强度，降低了人力成本，实现了以多层工件盒为单位的堆垛式上下料作业方式，显著提高了生产加工的自动化程度，极大提高了生产作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是本实用新型的右视结构示意图。

其中：1、底座；2、支座；3、右立柱；4、左立柱；5、夹紧机械手；6、夹紧气缸；7、横梁；8、工件盒；9、电气柜；10、驱动电机二；11、驱动电机一；12、对射开关一；13、对射开关二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1至图4，堆垛式自动上下料设备，包括底座1、立柱、横梁7、夹紧机械手5及电气柜9，所述立柱包括左立柱4和右立柱3，所述夹紧机械手5与左立柱4、右立柱3及横梁7皆滑动配合连接，所述立柱上设有驱动电机一11驱动夹紧机械手5沿左右立柱上下移动，所述横梁7上设有驱动电机二10驱动夹紧机械手5沿横梁7水平移动，所述夹紧机械手5上设有对射开关一12、对射开关二13及一对夹紧气缸6，所述夹紧气缸6实现夹紧机械手5对工件盒的夹持与松开，所述对射开关一12用于配合夹紧机械手5实现夹紧机械手5对工件盒8的夹持动作，所述对射开关二13用于配合夹紧机械手5实现夹紧机械手5对工件盒8的松开动作。

原理为：上料时，通过叉车将多层工件盒搬运至本上下料设备，放于底座的左侧指定位置，接着启动驱动电机一11驱动夹紧机械手5沿左立柱4向下移动，当夹紧机械手5上的对射开关一12检测到有工件盒时，夹紧机械手5停止下移，其上的夹紧气缸6即执行对工件盒的夹持动作，完成对工件盒的夹持动作后，随即驱动电机一11驱动夹紧机械手5沿左立柱4向上移动，通过预先的设定，上升至指定位置时，夹紧机械手5停止上移；此后机床机械手即进行对该工件盒内工件的加工作业，当该工件盒内所有工件完成加工时，随即进行下料作业，此时夹紧机械手5在驱动电机二10的驱动下沿横梁7水平右移，通过预先的设定，移至指定位置后，随即在驱动电机一11的驱动下沿右立柱3向下移动，当夹紧机械手5上的对射开关二13检测到设于底座1右侧上方有障碍物(支座或工件盒)时，夹紧机械手5停止下移，其上的夹紧气缸6即执行对该工件盒的松开动作，此时即完成对该工件盒的上下料作业，接着夹紧机械手5原路返回进行下一个工件盒的上下料作业；一次搬运后，机床生产线可以较长时间实现无人加工，有效减少了工人的劳动强度，降低了人力成本，显著提高了机械加工的自动化程度，极大提高了生产作业效率。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。