[实用新型]一种自动控制教学立体车库实训装置

摘要

本实用新型涉及一种自动控制教学立体车库实训装置，属于自动控制领域，所述的教学立体车库实训装置主要包括立体框架、载车板、横移行走轮、横移主动带轮、横移从动带轮、横移主轴、升降滑轮、升降主轴、升降从动链轮、压力传感器、PLC、变频器，所述载车板设置于立体框架上，载车板连接横移电机和升降减速电机，载车板上装有压力传感器，载车板上装有车库防坠落装置，PLC控制横移机构和升降机构。本实用新型为学生展示了立体车库的工作状态，实现了理论与实践的一体化教学，同时，本实训装置具有占地面积小，特别适合教学使用的特点，增设的车库防坠落装置、操作面板，使学生易于掌握和理解，提高了实训装置的效率，具有实用意义。

主权项

一种自动控制教学立体车库实训装置，其特征在于：所述的教学立体车库实训装置主要包括立体框架、I号载车板至 Ⅶ号载车板、导轨、横移行走轮、横移主动带轮、横移从动带轮、横移主轴、升降主轴、升降滑轮、升降从动链轮、升降主动链轮、升降减速电机、挂环、电磁铁、挂钩、PLC、载车板位置传感器、载车板有无停车检测装置、操作面板、限位开关、防漏电装置、压力传感器、横移电机、变频器、电源、横移机构、升降机构、车库防坠落装置；所述的载车板安装于立体框架上，横移机构由载车板、横移主轴、皮带、导轨、横移行走轮、横移从动带轮、横移主动带轮和横移电机组成，I号载车板、II号载车板、Ⅴ号载车板和Ⅶ号载车板底部安装有导轨，I号载车板、II号载车板、Ⅴ号载车板和Ⅶ号载车板通过横移行走轮与导轨相接，横移主轴安装于I号载车板、II号载车板、Ⅴ号载车板和Ⅶ号载车板上，横移主轴上安装有横移从动带轮，横移主动带轮安装于横移电机上，横移电机安装于立体框架上，升降机构由载车板、升降主轴、吊绳、升降滑轮、升降从动链轮、升降主动链轮和升降减速电机组成，III号载车板至Ⅶ号载车板上设有升降主轴，升降主轴上设置有升降从动链轮和升降滑轮，升降减速电机上安装有升降主动链轮，升降减速电机安装于立体框架上，立体框架上安装有电磁铁，电磁铁上连接有挂环，挂环上连接有挂钩，挂钩设置于载车板上；变频器、载车板位置传感器、载车板有无停车检测装置、防漏电装置、操作面板、限位开关、车库防坠落装置、电源和压力传感器与PLC连接，III号载车板至Ⅶ号载车板底部设有压力传感器，载车板位置传感器设置于立体框架上，载车板有无停车检测装置设置于载车板上，防漏电装置安装于立体框架上，操作面板设置于立体框架底部，限位开关设置于立体框架上，变频器与升降减速电机相连，车库防坠落装置设置于立体框架上。