[实用新型]一种自动控制教学立体车库实训装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，具体地说，涉及一种自动控制教学立体车库实训装置。

背景技术

随着立体车库的产品化，车库的自动控制以及安全越来越受到人们的重视，自动控制与安全将成为车库发展的必然趋势，现有的立体车库，都没有融入自动控制装置和安全保护装置，存取车也存在干扰问题，车库想要安全稳定的运行，需要各方面技术知识，目前实用的立体车库尚待开发。

高职院校是以培养具有一定理论知识和较强实践能力，面向基层、面向生产、面向服务和管理第一线职业岗位的实用型、技术型和技能型专门人才为目的的高等教育，为了培养高等技术应用型人才，就应使学生具备必要的理论知识和科学文化基础，熟练掌握主干技术，侧重实际应用，侧重相关知识的综合运用。在目前的培训学习中，如果学生只通过书本或老师的讲解来学习，由于不直观，因而学生难理解和掌握。如何通过实训课程快速有效地让学生掌握一些基本操作技能，是学校老师研究的任务之一。

因此，有必要提出一种教学立体车库实训装置，为课堂需要的理论与实践一体化的教学模式提供支持，解决立体车库自动控制与安全防护的问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种自动控制教学立体车库实训装置，采用PLC控制，能实现立体车库存取车的自动化，且互不干扰，增设的车库防坠落装置，操作面板，使立体车库运行稳定、安全，操作简单。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动控制教学立体车库实训装置，所述的教学立体车库实训装置主要包括立体框架、I号载车板至                                                号载车板、导轨、横移行走轮、横移主动带轮、横移从动带轮、横移主轴、升降主轴、升降滑轮、升降从动链轮、升降主动链轮、升降减速电机、挂环、电磁铁、挂钩、PLC、载车板位置传感器、载车板有无停车检测装置、操作面板、限位开关、防漏电装置、压力传感器、横移电机、变频器、电源、横移机构、升降机构、车库防坠落装置；所述的载车板安装于立体框架上，横移机构由载车板、横移主轴、皮带、导轨、横移行走轮、横移从动带轮、横移主动带轮和横移电机组成，I号载车板、II号载车板、号载车板和号载车板底部安装有导轨，I号载车板、II号载车板、号载车板和号载车板通过横移行走轮与导轨相接，横移主轴安装于I号载车板、II号载车板、号载车板和号载车板上，横移主轴上安装有横移从动带轮，横移主动带轮安装于横移电机上，横移电机安装于立体框架上，升降机构由载车板、升降主轴、吊绳、升降滑轮、升降从动链轮、升降主动链轮和升降减速电机组成，III号载车板至号载车板上设有升降主轴，升降主轴上设置有升降从动链轮和升降滑轮，升降减速电机上安装有升降主动链轮，升降减速电机安装于立体框架上，立体框架上安装有电磁铁，电磁铁上连接有挂环，挂环上连接有挂钩，挂钩设置于载车板上；变频器、载车板位置传感器、载车板有无停车检测装置、防漏电装置、操作面板、限位开关、车库防坠落装置、电源和压力传感器与PLC连接，III号载车板至号载车板底部设有压力传感器，载车板位置传感器设置于立体框架上，载车板有无停车检测装置设置于载车板上，防漏电装置安装于立体框架上，操作面板设置于立体框架底部，限位开关设置于立体框架上，变频器与升降减速电机相连，车库防坠落装置设置于立体框架上。

所述的立体车库包括上、中、下三层。

所述的立体框架采用钢结构。

所述的车库防坠落装置由电磁铁、挂环、挂钩组成。

优点及效果：

本实用新型具有结构新颖、造价低廉、耐用美观，使用和维修方便的特点,全方位的为学生展示了立体车库的工作状态，实现了PLC对立体车库的自动控制，增设的车库防坠落装置，让运行更安全、稳定，采用互不干扰式结构让存取车更方便，实现了一体化的教学模式。

附图说明

图1为本实用新型的立体车库结构示意图；

图2为本实用新型的载车板横移传动结构图；

图3为本实用新型的载车板升降传动结构图；

图4为本实用新型的车库防坠落装置结构示意图；

图5为本实用新型的PLC硬件配置系统框图；

图6为本实用新型的电气接线线路图。