[实用新型]便携式家用擦车机器人有效
| 申请号： | 201520123909.6 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN204915608U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王燕清 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 便携式家用擦车机器人，以控制机构（2）为基础系统，搭载吸盘式轮胎（4）、万向轮（1）和清洗装置（3）主要设备组成，其轮胎结构为吸附装置（5），气囊腔（6），齿轮（7），真空泵（8）组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。通过该实用新型可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的，解决了吸附机器人在光滑表面行走困难的问题，能够产生巨大的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 家用 机器人 | ||
【主权项】：
便携式家用擦车机器人，其组成包括：以控制机构（2）为基础系统，搭载吸盘式轮胎（4）、万向轮（1）和清洗装置（3）主要设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人，其特征是所述的吸盘式轮胎、所述的万向轮、所述的清洗装置分别与16位CPU处理芯片扩展板相连接。
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