[实用新型]便携式家用擦车机器人有效
| 申请号： | 201520123909.6 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN204915608U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王燕清 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便携式 家用 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.便携式家用擦车机器人，其组成包括：以控制机构（2）为基础系统，搭载吸盘式轮胎（4）、万向轮（1）和清洗装置（3）主要设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人，其特征是所述的吸盘式轮胎、所述的万向轮、所述的清洗装置分别与16位CPU处理芯片扩展板相连接。
2.根据权利要求1所述便携式家用擦车机器人，其轮胎结构为吸附装置（5），气囊腔（6），齿轮（7），真空泵（8）组成，所述的轮胎与16位CPU处理芯片扩展板的电机驱动相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520123909.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
