[实用新型]一种机器人座椅式自动充电装置有效
| 申请号： | 201520118682.6 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN204424988U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 马雷;王志浩 | 申请（专利权）人： | 青岛里奥机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人座椅式自动充电装置，包括充电相关模块和座椅式充电器；充电相关模块包括机器人本体上的电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和充电对接插头；充电器为座椅式，包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和充电对接插座；信号发送模块发送位置信息，导航模块接收该位置信息，向机器人本体发送导航指令；信号接收模块接收该导航指令，控制模块根据该导航指令驱动机器人本体移动到座椅式充电器并完成充电对接插头和充电对接插座对接，向电池充电，采用座椅式充电器，机器人本体与充电器更易对接，具有较高的连接稳定性，实现移动机器人无人值守情况下，自主进行无线充电的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 座椅 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人座椅式自动充电装置，其特征在于：包括机器人本体上的充电相关模块和座椅式充电器；充电相关模块包括机器人本体上的电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和充电对接插头；充电器为座椅式，包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和充电对接插座；信号发送模块发送位置信息，导航模块接收该位置信息并确定机器人本体的空间位置，规划机器人本体回到座椅式充电器的路径，向机器人本体发送导航指令；信号接收模块接收该导航指令，控制模块根据该导航指令驱动机器人本体产生相应动作，使机器人本体移动到座椅式充电器并完成充电对接插头和充电对接插座对接；充电对接插头连接电池，充电模块控制电源模块通过充电对接插座、充电对接插头向电池充电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛里奥机器人技术有限公司;，未经青岛里奥机器人技术有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520118682.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于LED的车用蓄电池充电指示报警电路
- 下一篇：一种动力锂离子电池充电系统
