[实用新型]一种机器人座椅式自动充电装置有效
| 申请号： | 201520118682.6 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN204424988U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 马雷;王志浩 | 申请（专利权）人： | 青岛里奥机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 座椅 自动 充电 装置 | ||
1.一种机器人座椅式自动充电装置，其特征在于：包括机器人本体上的充电相关模块和座椅式充电器；充电相关模块包括机器人本体上的电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和充电对接插头；充电器为座椅式，包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和充电对接插座；
信号发送模块发送位置信息，导航模块接收该位置信息并确定机器人本体的空间位置，规划机器人本体回到座椅式充电器的路径，向机器人本体发送导航指令；信号接收模块接收该导航指令，控制模块根据该导航指令驱动机器人本体产生相应动作，使机器人本体移动到座椅式充电器并完成充电对接插头和充电对接插座对接；充电对接插头连接电池，充电模块控制电源模块通过充电对接插座、充电对接插头向电池充电。
2.根据权利要求1所述的机器人座椅式自动充电装置，其特征在于：还包括安装在座椅式充电器椅背上的充电状态显示液晶屏，用以显示充电状态、电量、时间信息。
3.根据权利要求1或2所述的机器人座椅式自动充电装置，其特征在于：充电对接插头设置在机器人“臀部”位置，由金属材质制成，充电对接插座设置在座椅式充电器底座的椅面上，插座宽度和深度与机器人本体上的充电插头吻合。
4.根据权利要求1或2所述的机器人座椅式自动充电装置，其特征在于：座椅式充电器的底座宽度略大于机器人本体宽度，座椅高度与机器人小腿部分长度一致。
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