[实用新型]一种自动焊锡机

摘要

一种自动焊锡机，包括用于输送电路板的电路板输送组件、对所述电路板进行定位的X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括视觉相机组件，所述视觉相机组件用于拍摄并采集所述电路板的特征点信息。本实用新型提供的自动焊锡机，在待加工的电路板上用相机拍摄图像，通过图像处理识别出电路板上的特征并取得位置坐标，计算出电路板在机器上的误差，将此误差补偿到已编程的坐标，从而修正焊接位置，使定位不依赖于机械位置，而是直接依赖电路板上的特征位置，从而提高了焊接的精度；在对新电路板编程时，通过屏幕显示来定位焊接位置，使编程更准确快速。

主权项

一种自动焊锡机，其特征在于，包括用于输送电路板的电路板输送组件(6)、对所述电路板进行定位的X轴运动组件(9)、Y轴运动组件(7)、Z轴运动组件(8)，所述Z轴运动组件(8)包括视觉相机组件(12)，所述视觉相机组件(12)用于拍摄并采集所述电路板的特征点信息。