[实用新型]一种自动焊锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板焊接技术领域，特别是一种用于电路板焊接的自动焊锡机。

背景技术

目前，在电路板等相关领域，通常采用自动焊锡机来对电路板进行相应的焊接操作。由于电路板体积较小，因而对于自动焊锡机来说，其对待焊接的电路板的精度及定位精度均有较高的要求，从而在焊接过程中，容易出现电路板误差或定位误差，当超过允许误差值的时候，焊接就会出现偏差，造成虚焊、漏焊、连锡、少焊等不良品的出现，影响了生产质量及生产速度。

另外，对于不同的电路板，编程需要依靠人眼判断位置，因而不能实现准确的定位，增加了编程难度和编程时间。

因此，如何设计一种不需要依赖人眼判断就能够准确定位，从而提高焊接精度、焊接质量的自动焊锡机，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供应用视觉定位技术，以视觉定位来补偿机械差，从而提高焊接精度和焊接质量的自动焊锡机，为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动焊锡机，包括包括用于输送电路板的电路板输送组件、对所述电路板进行定位的X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括视觉相机组件，所述视觉相机组件用于拍摄并采集所述电路板的特征点信息。

优选地，所述视觉相机组件包括工业相机、光学镜头以及LED照明组件，所述视觉相机组件通过相机固定支架固定在所述Z轴运动组件上。

优选地，所述Z轴运动组件还包括精密供锡组件、高频温度控制组件。

优选地，所述精密供锡组件由精密供锡器以及锡丝轴组成。

优选地，所述电路板输送组件包括用于夹紧所述电路板的电路板夹紧定位组件以及调节所述电路板输送组件宽度的调宽组件。

优选地，所述电路板输送组件还包括用于检测所述电路板位置的光电传感器组件以及输送所述电路板的皮带输送组件。

优选地，还包括烙铁头自动校正及清洗组件，用于对烙铁头进行校正及清洗。

优选地，所述烙铁头自动校正及清洗组件包括固定平台以及固定在所述固定平台上的烙铁头自动校正组件以及烙铁头清洗组件。

本实用新型提供的自动焊锡机，在待加工的电路板上用相机拍摄图像，通过图像处理识别出电路板上的特征并取得位置坐标，计算出电路板在机器上的误差，将此误差补偿到已编程的坐标，从而修正焊接位置，使定位不依赖于机械位置，而是直接依赖电路板上的特征位置，从而提高了焊接的精度；在对新电路板编程时，通过屏幕显示来定位焊接位置，使编程更准确快速。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动焊锡机整体外观图；

图2是本实用新型提供的自动焊锡机内部结构图；

图3是Z轴运动组件的结构图；

图4是视觉相机组件的结构示意图；

图5是电路板输送组件结构示意图；

图6是烙铁头自动校正及清洗组件结构示意图；

图7是精密供锡组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，详细说明本实用新型的实施方式。

请参照图1。图1是本实用新型提供的自动焊锡机整体外观图。

如图1所示，自动焊锡机由上机架2和下机架1组成，在上机架2的顶部设置有三色灯3，用于在系统发生错误时发出报警。在上机架2的表面上设置有显示屏幕4以及操作面板5。

自动焊锡机的内部结构如图2所示，其包括电路板输送组件6、Y轴运动组件7、Z轴运动组件8、X轴运动组件9。本实用新型所述的X轴、Y轴、Z轴是基于平放的电路板而言的，X轴和Y轴确定电路板所在的平面，Z轴则确定电路板在高度方向的位置，三者共同确定电路板所在的位置，从而确定电路板上每个焊接部位的位置。

Z轴运动组件8的结构如图3所示，其包括精密供锡组件10、高频温度控制组件11、视觉相机组件12，三者随着Z轴运动组件8的移动而移动。

视觉相机组件12的结构如图4所示，其包括工业相机15，下端设置有光学镜头14以及LED照明组件13。视觉相机组件12通过相机固定支架16固定在Z轴运动组件8上。