[实用新型]机器手

摘要

本实用新型公开了一种机器手，包括控制液压气缸、一对侧移液压杆、纵移液压杆、支撑柱、滑动轨道、一对机器手本体、连接轴、一对抓取控制组件及一对侧保护组件；一对侧移液压杆设在控制液压气缸两侧，纵移液压杆连接在控制液压气缸上，纵移液压杆与支撑柱连接，滑动轨道设在支撑柱下端；机器手本体通过滑动轨道设在支撑柱下端，连接轴连在机器手本体上；抓取控制组件设在机器手本体上，抓取控制组件包括旋转电机、移动螺栓、连接件、压缩弹簧及电机连接件；侧保护组件连接在侧移液压杆上，侧保护组件包括侧支撑柱、底部支撑板及加强筋。本实用新型能有效抓取工件并稳定移动，能保护工件不掉落或掉落后的完整性，降低生产成本，提高生产效率。

主权项

一种机器手，其特征在于：包括控制液压气缸、一对侧移液压杆、纵移液压杆、支撑柱、滑动轨道、一对机器手本体、连接轴、一对抓取控制组件及一对侧保护组件；所述的一对侧移液压杆的一端分别设置在所述的控制液压气缸的两侧，所述的一对侧移液压杆位于同一水平线上；所述的纵移液压杆的上端连接在所述的控制液压气缸上，所述的纵移液压杆的下端与所述的支撑柱的上端连接，所述的滑动轨道设置在所述的支撑柱的下端，所述的纵移液压杆与所述的支撑柱同轴设置；所述的一对机器手本体分别通过所述的滑动轨道设置在所述的支撑柱的下端，所述的一对机器手本体关于所述的支撑柱的中轴线对称，所述的连接轴的两端分别连接在所述的一对机器手本体的上部；所述的一对抓取控制组件分别对应设置在所述的一对机器手本体上，所述的抓取控制组件包括旋转电机、移动螺栓、连接件、压缩弹簧及电机连接件；所述的移动螺栓设置在所述的连接轴上，位于所述的机器手本体的外侧，所述的旋转电机的输出轴通过所述的连接件与所述的移动螺栓同轴连接，所述的旋转电机通过所述的电机连接件设置在所述的支撑柱上，所述的压缩弹簧设置在所述的一对机器手本体之间，位于所述的连接轴的上方及下方；所述的一对侧保护组件分别对应连接在所述的一对侧移液压杆的另一端，位于所述的支撑柱的两侧，所述的侧保护组件包括侧支撑柱、底部支撑板及加强筋；所述的侧支撑柱的上端与所述的侧移液压杆垂直连接，所述的侧支撑柱的下端与所述的底部支撑板垂直连接，所述的加强筋倾斜连接在所述的侧支撑柱与所述的侧移液压杆之间。