[实用新型]机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机器手。

背景技术

中国是一个工业生产大国，目前，在加工生产领域，机器手已经被广泛应用来替代人工搬移，在机器手抓取和搬移的过程中，由于工件的形状、大小和重量都不同，机械手不能完全适应，导致工件在移动的过程中掉落，对工件有一定程度上的损坏，造成了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种机器手，能用于流水线的加工和生产，确保工件在流水线上的传送安全和稳定。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机器手，包括控制液压气缸、一对侧移液压杆、纵移液压杆、支撑柱、滑动轨道、一对机器手本体、连接轴、一对抓取控制组件及一对侧保护组件；所述的一对侧移液压杆的一端分别设置在所述的控制液压气缸的两侧，所述的一对侧移液压杆位于同一水平线上；所述的纵移液压杆的上端连接在所述的控制液压气缸上，所述的纵移液压杆的下端与所述的支撑柱的上端连接，所述的滑动轨道设置在所述的支撑柱的下端，所述的纵移液压杆与所述的支撑柱同轴设置；所述的一对机器手本体分别通过所述的滑动轨道设置在所述的支撑柱的下端，所述的一对机器手本体关于所述的支撑柱的中轴线对称，所述的连接轴的两端分别连接在所述的一对机器手本体的上部；所述的一对抓取控制组件分别对应设置在所述的一对机器手本体上，所述的抓取控制组件包括旋转电机、移动螺栓、连接件、压缩弹簧及电机连接件；所述的移动螺栓设置在所述的连接轴上，位于所述的机器手本体的外侧，所述的旋转电机的输出轴通过所述的连接件与所述的移动螺栓同轴连接，所述的旋转电机通过所述的电机连接件设置在所述的支撑柱上，所述的压缩弹簧设置在所述的一对机器手本体之间，位于所述的连接轴的上方及下方；所述的一对侧保护组件分别对应连接在所述的一对侧移液压杆的另一端，位于所述的支撑柱的两侧，所述的侧保护组件包括侧支撑柱、底部支撑板及加强筋；所述的侧支撑柱的上端与所述的侧移液压杆垂直连接，所述的侧支撑柱的下端与所述的底部支撑板垂直连接，所述的加强筋倾斜连接在所述的侧支撑柱与所述的侧移液压杆之间。

上述的机器手，其中，所述的一对机器手本体呈倒置的三角框形结构，所述的一对机器手本体的内壁上分别设有防滑垫层。

上述的机器手，其中，所述的底部支撑板上设有缓冲垫层，位于所述的底部支撑板的上端面上。

上述的机器手，其中，所述的底部支撑板的内侧端上设有抵触部，所述的抵触部的倾斜角度与所述的一对机器手本体的倾斜角度相同。

上述的机器手，其中，所述的一对机器手本体的内侧中部分别设有限位块，位于所述的压缩弹簧的下方。

本实用新型能有效抓取工件并稳定移动，能保护工件不掉落或掉落后的完整性，一定程度上降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型机器手的主视图。

图2是本实用新型机器手的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。