[实用新型]软袋制剂药品异物自动检查机

摘要

本实用新型公布了一种软袋制剂药品异物自动检查机，在机架组合上设置有检测转盘装置，在机架组合上设有与检测转盘装置对应的进瓶拨轮装置和出瓶拨轮装置，与进瓶拨轮装置配合设置有进瓶网带装置，与出瓶拨轮装置配合设置有出瓶网带装置；进瓶拨轮装置和出瓶拨轮装置同步转动且分别与检测转盘装置上的夹头装置旋转交接；检测转盘装置包括主旋转机构以及从进瓶拨轮装置上取件的夹头装置，以及用于拍照检测的跟踪组合。本实用新型的目的是提供一种软袋制剂药品异物自动检查机，精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的劳动强度。

主权项

一种软袋制剂药品异物自动检查机，其特征在于，在机架组合（7）上设置有检测转盘装置（3），在所述的机架组合（7）上设有与所述的检测转盘装置（3）对应的进瓶拨轮装置（2）和出瓶拨轮装置（4），与所述进瓶拨轮装置（2）配合设置有进瓶网带装置（1），与所述出瓶拨轮装置（4）配合设置有出瓶网带装置（5）；所述检测转盘装置（3）包括主旋转机构以及从进瓶拨轮装置（2）上取件的夹头装置（17），以及用于拍照检测的跟踪组合（6）；所述进瓶拨轮装置（2）和出瓶拨轮装置（4）同步转动且分别与检测转盘装置（3）上的夹头装置（17）旋转交接；所述的检测转盘装置（3）的主旋机构是在机架组合（7）上设有轴承座（27），在所述的轴承座（27）四周设有主轴支撑体(25)，固定座（24）固定在支撑杆（25）上；轴承座（27）上配合有主轴（26），主轴（26）下方通过主轴齿轮（37）与主伺服电机（38）上的主轴齿轮（37）啮合；所述夹头装置（17）包括：嵌套在固定座（24）与主轴（26）之间的夹头转套（21），夹头转套（21）上固定有同时套在主轴（26）上的夹头转盘（20），夹头转盘（20）的外端均布有若干夹头体；所述夹头体包括固定在夹头转盘（20）上的夹头伺服电机（18），夹头伺服电机（18）下方设置的夹头齿轮（19），以及与夹头齿轮（19）啮合的夹头体齿轮；夹头体齿轮上设置有夹头转轴，以及用于夹持药品的内外两层夹持手臂：用于固定药品头的内层夹持手臂（1705），用于使药品形成圆柱状或者类似回转体结构的外层夹持手臂（1704）；所述进瓶拨轮装置（2）包括旋转的进瓶拨轮（15）以及进瓶拨轮（15）四周设置的用于转移软袋药品（10）的工位槽（16）；所述出瓶拨轮装置（4）包括旋转的出瓶拨轮（151）以及出瓶拨轮（151）四周设置的用于转移软袋药品（10）的工位槽（16）；所述进瓶网带装置（1）包括两条竖直并排的侧边进瓶网带（131），以及设置在两条侧边进瓶网带（131）之间间隙下部的底部进瓶网带（13）；侧边进瓶网（131）套在进瓶传动轴（14）上，且进瓶传动轴（14）上方设置有导轨（11）；所述出瓶网带装置（5）包括与出瓶拨轮装置（4）相接的踢废气缸（29），以及与之相连的用于踢废的挡块（45）、用于传送物料的出瓶网带（30），踢废气缸（29）通过踢废支撑杆（31）固定在机架组合（7）的台板上。