[实用新型]软袋制剂药品异物自动检查机有效
申请号: | 201520099167.8 | 申请日: | 2015-02-11 |
公开(公告)号: | CN204556518U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 杜笑鹏;周绍辉;马雄军 | 申请(专利权)人: | 湖南正中制药机械有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制剂 药品 异物 自动 检查 | ||
1.一种软袋制剂药品异物自动检查机,其特征在于,在机架组合(7)上设置有检测转盘装置(3),在所述的机架组合(7)上设有与所述的检测转盘装置(3)对应的进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4),与所述进瓶拨轮装置(2)配合设置有进瓶网带装置(1),与所述出瓶拨轮装置(4)配合设置有出瓶网带装置(5);所述检测转盘装置(3)包括主旋转机构以及从进瓶拨轮装置(2)上取件的夹头装置(17),以及用于拍照检测的跟踪组合(6);所述进瓶拨轮装置(2)和出瓶拨轮装置(4)同步转动且分别与检测转盘装置(3)上的夹头装置(17)旋转交接;
所述的检测转盘装置(3)的主旋机构是在机架组合(7)上设有轴承座(27),在所述的轴承座(27)四周设有主轴支撑体(25),固定座(24)固定在支撑杆(25)上;轴承座(27)上配合有主轴(26),主轴(26)下方通过主轴齿轮(37)与主伺服电机(38)上的主轴齿轮(37)啮合;
所述夹头装置(17)包括:嵌套在固定座(24)与主轴(26)之间的夹头转套(21),夹头转套(21)上固定有同时套在主轴(26)上的夹头转盘(20),夹头转盘(20)的外端均布有若干夹头体;所述夹头体包括固定在夹头转盘(20)上的夹头伺服电机(18),夹头伺服电机(18)下方设置的夹头齿轮(19),以及与夹头齿轮(19)啮合的夹头体齿轮;夹头体齿轮上设置有夹头转轴,以及用于夹持药品的内外两层夹持手臂:用于固定药品头的内层夹持手臂(1705),用于使药品形成圆柱状或者类似回转体结构的外层夹持手臂(1704);
所述进瓶拨轮装置(2)包括旋转的进瓶拨轮(15)以及进瓶拨轮(15)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16);
所述出瓶拨轮装置(4)包括旋转的出瓶拨轮(151)以及出瓶拨轮(151)四周设置的用于转移软袋药品(10)的工位槽(16);
所述进瓶网带装置(1)包括两条竖直并排的侧边进瓶网带(131),以及设置在两条侧边进瓶网带(131)之间间隙下部的底部进瓶网带(13);侧边进瓶网(131)套在进瓶传动轴(14)上,且进瓶传动轴(14)上方设置有导轨(11);
所述出瓶网带装置(5)包括与出瓶拨轮装置(4)相接的踢废气缸(29),以及与之相连的用于踢废的挡块(45)、用于传送物料的出瓶网带(30),踢废气缸(29)通过踢废支撑杆(31)固定在机架组合(7)的台板上。
2.根据权利要求1所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机,其特征在于,所述跟踪组合(6)包括:设置在进瓶拨轮(15)下方的跟踪伺服电机(41),连接在其上的跟踪小齿轮(40),与跟踪小齿轮(40)啮合的跟踪大齿轮(39),设置在跟踪大齿轮(39)上的跟踪盘(43),设置在跟踪盘(43)上的跟踪杆(42),固定在跟踪杆(42)上的相机(44),以及与相机(44)相连的检测系统装置(701)。
3.根据权利要求2所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机,其特征在于,所述相机(44)安装位置与软袋药品(10)在检查转盘装置(3)中的位置处于同一高度。
4.根据权利要求1所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机,其特征在于,所述内层夹持手臂(1705)由对称分开的两部分组成,其中一半固定,一半活动连接到内推杆(1703)上;所述外层夹持手臂(1704)由对称分开的两部分组成,其中一半固定,一半活动连接到外推杆(1702)上。
5.根据权利要求4所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机,其特征在于,所述内推杆(1703)与外推杆(1702)同轴设置,且内推杆(1703)嵌套设置在外推杆(1702)内部,内推杆和外推杆顶部设置有推杆气缸(1701)。
6.根据权利要求4所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机,其特征在于,所述外层夹持手臂(1704)采用透明半圆弧形板。
7.根据权利要求4所述的一种软袋制剂药品异物自动检查机,其特征在于,所述内推杆(1703)和外推杆(1702)通过同轴设置的旋转轴(1706)传动,旋转轴(1706)通过底部设置的齿轮与固定在同一高度的旋瓶齿轮(1707)啮合;旋瓶齿轮(1707)通过旋瓶轴(1708)与旋瓶伺服电机(1709)相连。
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