[实用新型]一种灯丝上丝机机械臂有效
| 申请号： | 201520099012.4 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN204525459U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴子玢 | 申请（专利权）人： | 镇江震东电光源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06;H01J9/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种灯丝上丝机机械臂，结构包括机械臂底座、机械臂主体、机械手、平移机构、压力抓取装置和活塞杆，所述的压力抓取装置固定连接在机械手的一端，所述的机械手通过平移机构滑动连接在机械臂主体的顶部，所述的机械臂底座上开设有竖直方向的导向孔，所述的活塞杆穿过机械臂底座上的导向孔与平移机构相连，所述的机械臂主体通过升降机构活动连接在机械臂底座1的上方，所述的升降机构与活塞杆相连。本实用新型通过活塞杆同时驱动平移机构和升降机构，完成对机械手的水平和竖直操控，大大提高了机械臂的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灯丝 上丝机 机械 | ||
【主权项】：
一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：包括机械臂底座(1)、机械臂主体(2)、机械手(4)、平移机构、压力抓取装置和活塞杆(22)，所述的压力抓取装置固定连接在机械手(4)的一端，所述的机械手(4)通过平移机构滑动连接在机械臂主体(2)的顶部，所述的机械臂底座(1)上开设有竖直方向的导向孔，所述的活塞杆(22)穿过机械臂底座(1)上的导向孔与平移机构相连，所述的机械臂主体(2)通过升降机构活动连接在机械臂底座(1)的上方，所述的升降机构与活塞杆(22)相连。
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