[实用新型]一种灯丝上丝机机械臂

权利要求书

1.一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：包括机械臂底座(1)、机械臂主体(2)、机械手(4)、平移机构、压力抓取装置和活塞杆(22)，所述的压力抓取装置固定连接在机械手(4)的一端，所述的机械手(4)通过平移机构滑动连接在机械臂主体(2)的顶部，所述的机械臂底座(1)上开设有竖直方向的导向孔，所述的活塞杆(22)穿过机械臂底座(1)上的导向孔与平移机构相连，所述的机械臂主体(2)通过升降机构活动连接在机械臂底座(1)的上方，所述的升降机构与活塞杆(22)相连。

2.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：所述的平移机构包括第一滑块(19)、第一导向柱(20)、“L”型连接块(18)、传动轴(17)、第一连接条(15)和第二弹簧(16)，所述的机械臂主体(2)内水平设有上下两条第一导向柱(20)，所述的机械手(4)通过第一滑块(19)滑动连接在第一导向柱(20)上，所述的“L”型连接块(18)转动连接在机械臂主体(2)上，所述“L”型连接块(18)的一端与第一滑块(19)活动连接，所述“L”型连接块(18)的另一端与传动轴(17)和第二弹簧(16)相连，所述的第二弹簧(16)竖直连接在机械臂底座(1)上，所述的传动轴(17)通过第一连接条(15)与活塞杆(22)相连。

3.根据权利要求2所述的一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：所述位于上方的第一导向柱(20)的一端穿过机械臂主体(2)的侧壁伸出至其外部，所述的机械手(4)通过第二滑块(21)滑动连接在机械臂主体(2)外侧的第一导向柱(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：所述的升降机构包括第二导向柱(8)、第一弹簧(10)、升降杆(11)、第二连接条(15)和限位块(13)，所述的第二导向柱(8)竖直连接在机械臂底座(1)，所述的机械臂主体(2)水平滑动连接在第二导向柱(8)上，所述的升降杆(11)竖直连接在机械臂主体(2)的底部，所述的限位块(13)连接在升降杆(11)的下端，所述的活塞杆(22)通过第二连接条(15)与升降杆(11)活动连接，所述的机械臂主体(2)与机械臂底座(1)之间还设有第一弹簧(10)。

5.根据权利要求4所述的一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：所述的机械臂底座(1)上还设有限位柱(9)。

6.根据权利要求1所述的一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：所述的压力抓取装置包括真空泵(5)、吸气管(6)和吸嘴(7)，所述的真空泵(5)固定连接在机械手(4)的一端，所述的吸嘴(7)有两个，所述的两个吸嘴(7)分别通过吸气管(6)与真空泵(5)相连。

7.根据权利要求6所述的一种灯丝上丝机机械臂，其特征在于：所述吸嘴(7)的吸气口的直径与灯丝的直径相同。