[实用新型]一种起重机用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种起重机用机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、气压弹簧臂和夹持器，所述固定支架通过连接轴连接设置有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接轴与第二连接臂连接，所述第二连接臂顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端设置有夹持器，所述第一连接臂和第二连接臂内部均设置有气压装置，所述夹持器外侧设有一激光接收器，所述夹持器包括竖杆，竖杆上设置有滑槽，竖杆的底端铰接有加持框架，竖杆与加持框架之间设置有滑杆，滑杆的一端固定在加持框架上，另一端滑动设置在滑槽中，滑槽中设置有弹簧，弹簧的顶部设置有调节块。本实用新型结构简单，使用方便，实用性强。

主权项

一种起重机用机械臂，包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、气压弹簧臂(4)和夹持器(5)，所述固定支架(1)通过连接轴(8)连接设置有第一连接臂(2)，所述第一连接臂(2)通过连接轴(8)与第二连接臂(3)连接，所述第二连接臂(3)顶端设置有气压弹簧臂(4)，所述气压弹簧臂(4)顶端设置有夹持器(5)，所述第一连接臂(2)和第二连接臂(3)内部均设置有气压装置(7)，其特征在于，所述夹持器(5)外侧设有一激光接收器(10)，所述夹持器(5)包括竖杆(50)，竖杆(50)上设置有滑槽(52)，竖杆(50)的底端铰接有加持框架(53)，竖杆(50)与加持框架(53)之间设置有滑杆(54)，滑杆(54)的一端固定在加持框架(53)上，另一端滑动设置在滑槽(52)中，滑槽(52)中设置有弹簧(54)，弹簧(54)的顶部设置有调节块(55)，弹簧(54)的底部设置有电磁锁止器(56)，激光接收器(10)与电磁锁止器(56)相连，夹持框架(53)上设置有弹片(57)，弹片(57)的底部设置有限位块(58)，所述固定支架(1)上设有激光发射器(9)。