[实用新型]一种起重机用机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种起重机用机械臂。

背景技术

起重机机械手主要由手部和运动机构组成；手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度；为了抓取空间中任意位置和方位的物体，现有的简单机械手只能实现一个方向抓取，而角度和高度可调的机械手结构又非常复杂，同时机械手在抓取过程中又容易导致物品滑落，使用不方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种起重机用机械臂，结构简单，使用方便，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种起重机用机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、气压弹簧臂和夹持器，所述固定支架通过连接轴连接设置有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接轴与第二连接臂连接，所述第二连接臂顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端设置有夹持器，所述第一连接臂和第二连接臂内部均设置有气压装置，所述夹持器外侧设有一激光接收器，所述夹持器包括竖杆，竖杆上设置有滑槽，竖杆的底端铰接有加持框架，竖杆与加持框架之间设置有滑杆，滑杆的一端固定在加持框架上，另一端滑动设置在滑槽中，滑槽中设置有弹簧，弹簧的顶部设置有调节块，弹簧的底部设置有电磁锁止器，激光接收器与电磁锁止器相连，夹持框架上设置有弹片，弹片的底部设置有限位块，所述固定支架上设有激光发射器。

作为优选，还包括一控制器，所述控制器通过电源线与所述气压弹簧臂、气压装置、激光发射器、夹持器相连。

作为优选，所述第一连接臂、第二连接臂、气压弹簧臂外均包裹有透明耐磨外壳。

本实用新型具有以下有益效果：

夹持器从空间中任意位置和方位夹取工件，弹片被工件压缩，工件进入夹持器，弹片回位后在限位块的作用下对工件起到支持的作用。随着气压弹簧臂上升，工件被提升，当夹持器运动到需要传送位置时，控制器控制激光发射器启动，激光接收器接收到激光发射器发出的信号，将电磁锁止器解锁，在工件自身重力的作用下，加持框架向下倾斜，带动滑杆压缩弹簧，工件随之从倾斜的加持框架中滑出，落在需传送位置上。加持框架在弹簧的作用下回到水平位置。通过改变调节块的位置，可以改变弹簧的弹性，从而适应不同重量的工件，同时通过调节气压能轻松的提起重物，提高了工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度，且自带照明功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中夹持器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种起重机用机械臂，包括固定支架1、第一连接臂2、第二连接臂3、气压弹簧臂4和夹持器5，所述固定支架1通过连接轴8连接设置有第一连接臂2，所述第一连接臂2通过连接轴8与第二连接臂3连接，所述第二连接臂3顶端设置有气压弹簧臂4，所述气压弹簧臂4顶端设置有夹持器5，所述第一连接臂2和第二连接臂3内部均设置有气压装置7，

所述夹持器5外侧设有一激光接收器10，所述夹持器5包括竖杆50，竖杆50上设置有滑槽52，竖杆50的底端铰接有加持框架53，竖杆50与加持框架53之间设置有滑杆54，滑杆54的一端固定在加持框架53上，另一端滑动设置在滑槽52中，滑槽52中设置有弹簧54，弹簧54的顶部设置有调节块55，弹簧54的底部设置有电磁锁止器56，激光接收器10与电磁锁止器56相连，夹持框架53上设置有弹片57，弹片57的底部设置有限位块58，所述固定支架1上设有激光发射器9。

还包括一控制器6，所述控制器6通过电源线与所述气压弹簧臂4、气压装置7、激光发射器9、夹持器5相连。

所述第一连接臂2、第二连接臂3、气压弹簧臂4外均包裹有透明耐磨外壳。

其中，所述透明耐磨外壳为双层设计，所述透明外壳内设有若干LED灯珠，所述LED灯珠通过电源线与所述控制器6相连，所述控制器6内设有锂电池，所述控制器6外设有太阳能接收板，所述太阳能接收板通过电源线与所述锂电池相连。