[实用新型]基于信号能量序列的应急室内三维定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，包括无线信号源、智能移动终端、定位服务器及前台显示终端；其中，无线信号源为多个，每隔n个楼层布设一组无线信号源，每组无线信号源至少为四个；智能移动终端用于接收无线信号源的无线信号，并将无线信号发送至定位服务器；定位服务器用于接收无线信号，根据无线信号采用定位算法计算智能移动终端的三维坐标并将该三维坐标存储于Mysql数据库，以及将三维坐标发送至智能移动终端；前台显示终端用于从数据库中获取三维坐标并进行显示。本实用新型可以实现室内三维定位及导航，便于指挥员实时了解消防员所在的楼层及准确位置信息及消防员快速达到救援位置，提高了消防救援的安全性。

主权项

一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，其特征在于，包括无线信号源、智能移动终端、定位服务器及前台显示终端；其中，所述无线信号源为多个，每隔n个楼层布设一组所述无线信号源，每组所述无线信号源至少为四个，且相邻两组所述无线信号源在竖直方向上彼此错位；所述智能移动终端与所述无线信号源无线信号连接，用于接收每个所述无线信号源的无线信号，并将所述无线信号发送至所述定位服务器，所述无线信号包含有所述无线信号源的标识；所述定位服务器与所述智能移动终端连接，用于接收所述无线信号，根据所述无线信号采用定位算法计算所述智能移动终端的三维坐标并将该三维坐标存储于Mysql数据库，以及将所述三维坐标发送至所述智能移动终端，所述Mysql数据库存储有所述无线信号源的坐标；所述前台显示终端通过所述Mysql数据库与所述定位服务器连接，用于从所述数据库中获取所述三维坐标并进行显示。