[实用新型]基于信号能量序列的应急室内三维定位系统

权利要求书

1.一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，其特征在于，包括无线信号源、智能移动终端、定位服务器及前台显示终端；

其中，所述无线信号源为多个，每隔n个楼层布设一组所述无线信号源，每组所述无线信号源至少为四个，且相邻两组所述无线信号源在竖直方向上彼此错位；

所述智能移动终端与所述无线信号源无线信号连接，用于接收每个所述无线信号源的无线信号，并将所述无线信号发送至所述定位服务器，所述无线信号包含有所述无线信号源的标识；

所述定位服务器与所述智能移动终端连接，用于接收所述无线信号，根据所述无线信号采用定位算法计算所述智能移动终端的三维坐标并将该三维坐标存储于Mysql数据库，以及将所述三维坐标发送至所述智能移动终端，所述Mysql数据库存储有所述无线信号源的坐标；

所述前台显示终端通过所述Mysql数据库与所述定位服务器连接，用于从所述数据库中获取所述三维坐标并进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，其特征在于，所述定位服务器还用于接收所述智能移动终端的导航请求信息，根据所述导航请求信息计算所述智能移动终端的当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标，并将所述当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标发送至所述智能移动终端。

3.根据权利要求2所述的基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，其特征在于，所述定位服务器包括控制模块及与控制模块连接的通信模块、室内定位模块及室内导航模块；

所述通信模块用于接收所述智能移动终端发送的所述无线信号或导航请求信息，所述室内定位模块用于根据所述无线信号的信号强度采用定位算法计算所述智能移动终端的三维坐标，所述室内导航模块用于根据所述导航请求及无线信号源的坐标计算所述智能移动终端的当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标，所述通信模块还用于将所述三维坐标或所述当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标发送至智能移动终端。

4.根据权利要求1所述的基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，其特征在于，所述无线信号源为无线WIFI信号源或移动基站。

5.根据权利要求1所述的基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，其特征在于，所述n＝1、2或3。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，其特征在于，所述智能移动终端为智能手机或平板电脑。