[实用新型]新型机械手结构有效
| 申请号： | 201520089940.2 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204585241U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 路遥 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150040 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种新型机械手结构。现有的机械手臂，由于结构的复杂，一旦设备出现故障时非专业人员难以排出故障。一种新型机械手结构，其组成包括：机械手抓臂，所述的机械手抓臂（3）前端具有一圈钢筋（6），所述的六个机械手指（7）在机械手抓臂前端成360°均布并被铰接在机械手抓臂前端钢筋上，所述的六个机械手指后端具有小孔，所述的小孔内具有橡胶环（5），所述的六个机械手指紧贴在机械手抓臂内的圆锥体（4）的斜面上，所述的圆锥体通过传动轴（2）与驱动装置（1）相连。本实用新型应用于新型机械手结构。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种新型机械手结构，其组成包括：机械手抓臂，其特征是：所述的机械手抓臂前端具有一圈钢筋，六个机械手指在机械手抓臂前端成360°均布并被铰接在机械手抓臂前端钢筋上，所述的六个机械手指后端具有小孔，所述的小孔内具有橡胶环，所述的六个机械手指紧贴在机械手抓臂内的圆锥体的斜面上，所述的圆锥体通过传动轴与驱动装置相连。
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