[实用新型]新型机械手结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种具有多个机械手指的新型机械手结构。

背景技术：

通常，我们所说的机械手是具有能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。以上所说的机械手都是结构比较复杂及难于实现的，或是难以普及的。当有误操作时，必造成机械手的损坏，严重的时候必造成重大事故发生，有时对人身安全来说，也是一重大威胁。而且，由于结构的复杂，一旦设备出现故障时非专业人员难以排出故障。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种新型机械手结构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种新型机械手结构，其组成包括：机械手抓臂，所述的机械手抓臂前端具有一圈钢筋，六个机械手指在机械手抓臂前端成360°均布并被铰接在机械手抓臂前端钢筋上，所述的六个机械手指后端具有小孔，所述的小孔内具有橡胶环，所述的六个机械手指紧贴在机械手抓臂内的圆锥体的斜面上，所述的圆锥体通过传动轴与驱动装置相连。

所述的新型机械手结构，所述的驱动装置能带动圆锥体在机械手抓臂内做往复直线运动或旋转运动，所述的机械手抓臂可固定。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型的新型机械手结构，是一种方便、灵活、结构简单、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，操作灵活，自动性能强的一种新型机械手结构，可以经过拓展以应用在各种使用环节。

本实用新型在使用时即可提高可靠性及避免误操作，从而保证了其适用性，这种设计确保了检测系统的性能及使用价值。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种新型机械手结构，其组成包括：机械手抓臂，所述的机械手抓臂3前端具有一圈钢筋6，六个机械手指7在机械手抓臂前端成360°均布并被铰接在机械手抓臂前端钢筋上，所述的六个机械手指后端具有小孔，所述的小孔内具有橡胶环5，所述的六个机械手指紧贴在机械手抓臂内的圆锥体4的斜面上，所述的圆锥体通过传动轴2与驱动装置1相连。

实施例2：

根据实施例1所述的新型机械手结构，所述的驱动装置能带动圆锥体在机械手抓臂内做往复直线运动或旋转运动，所述的机械手抓臂可固定。