[实用新型]线束组装装置

摘要

本实用新型提供一种线束组装装置。该线束组装装置是将种类不同的一组端子组(14～16)与导线(11～13)结合的装置，通过利用与一组端子组(14～16)相同数量的端子判定传感器(61～64)检测端子判别形状孔(30K)的位置，从而判定通过接下来的结合加工而与导线结合的端子的种类。根据此，在产生了意想不到的电源断开、设备故障之后的再启动时，也能够判定接下来与导线结合的端子的种类。

主权项

一种线束组装装置，具备：工件保持部件(80)，其对端子组板材(30)进行保持，在所述端子组板材(30)中，沿着由导电材料构成的一个板材的长边方向，按照预先设定的特定顺序按每一规定距离(P)反复形成有多种端子(14、15、16)，多种所述端子通过连结部(30A、30L)相互连结为一体，并且用于判别多种所述端子的种类的端子判别形状部(30K)形成于所述连结部；加工机(50)，其将分别与不同的多种所述端子对应的多种导线(11、12、13)与所述端子结合；以及工件输送装置(81)，其每当一次结合加工完成则将所述端子组板材沿着规定方向(Z)输送规定量，所述线束组装装置的特征在于，具备：端子判定传感器(61～64)，被与由按照所述特定顺序成形的多种所述端子构成的一组端子组相同数量地设置，检测所述端子判别形状部的位置并判定通过接下来的结合加工而与所述导线结合的所述端子的种类；导线判定传感器(60)，其判定通过接下来的结合加工而与所述端子结合的所述导线的种类；组合判定装置(70)，其基于由所述端子判定传感器进行的端子种类的判定和由所述导线判定传感器进行的导线种类的判定，判定多种所述端子与多种所述导线之间的组合的正误；以及所述加工机(50)，其在所述组合判定装置判定为正确的组合时，将所述端子与所述导线结合，将结合了所述导线的所述端子从所述连结部切断。