[实用新型]线束组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有多种不同的端子和导线的线束的组装装置。

背景技术

以往，在对车辆发动机的排出气体中的氧浓度进行检测的氧浓度传感器(O₂传感器)中，除了传感器元件的正极侧导线和负极侧导线之外，还具有传感器元件加热用电加热器的正极侧-负极侧导线。该电加热器的正极侧-负极侧导线可以是功能上相同的导线，所以作为导线的种类，具备传感器元件的正极侧导线、负极侧导线以及加热器用导线这三种。

因此，与氧浓度传感器连接的线束也具备三种、共四根的导线。而且，为了防止氧浓度传感器侧的导线与线束侧的导线的误组装，而将氧浓度传感器侧的导线和线束侧的导线的端子形状相互形成为与导线的种类对应的不同的嵌合形状。

因此，在进行线束侧的端子与导线之间的组装时，首先，准备如下的端子组板材，在该端子组板材中，沿着由导电材料构成的一个板材的长边方向，按照特定顺序按每一规定距离反复形成三种端子(即，一组端子组)，通过连结部将三种端子相互连结为一体，并且在连结部形成用于判别端子的种类的端子判别形状部。另外，准备与三种不同的端子分别对应的导线。

然后，组装装置在判定为端子与通过手工作业而安装于该端子的导线之间的组合正确时，在将端子与导线结合之后，将端子从连结部切断，接下来将端子组板材沿着规定的方向进行输送来进行接下来的端子与导线的结合。

此处，接下来与导线结合的端子是哪种端子，如以下那样进行判定。即，利用一个传感器对端子判别形状部是否位于规定位置进行检测，在端子判别形状部位于规定位置时，判定为接下来与导线结合的端子是一 组端子组中的位于最前头位置的第一端子。以下，在判定为第一端子之后，基于端子组板材的输送次数，判定接下来与导线结合的端子的种类。其中，端子组板材的输送次数存储于输送控制装置的存储单元。

然而，若基于上述现有技术，则存在如下问题：由于在意想不到的电源断开、设备故障时，存储于输送控制装置的存储单元的“端子组板材的输送次数”的信息消失，所以在组装装置的再启动时，无法判定接下来与导线结合的端子的种类。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情况而完成的，其目的在于在产生了意想不到的电源断开、设备故障之后的再启动时，也能够判定接下来与导线结合的端子的种类。

本实用新型的第一方式的组装装置是一种线束组装装置，具备：工件保持部件(80)，其对端子组板材(30)进行保持，在端子组板材(30)中，沿着由导电材料构成的一个板材的长边方向，按照预先设定的特定顺序按每一规定距离(P)反复形成有多种端子(14、15、16)，多种端子通过连结部(30A、30L)相互连结为一体，并且用于判别多种端子的种类的端子判别形状部(30K)形成于连结部；加工机(50)，其将分别与不同的多种端子对应的多种导线(11、12、13)与端子结合；以及工件输送装置(81)，其每当一次结合加工完成则将端子组板材沿着规定方向(Z)输送规定量，线束组装装置的特征在于，具备：端子判定传感器(61～64)，被与由按照特定顺序成形的多种端子构成的一组端子组相同数量地设置，检测端子判别形状部的位置并判定通过接下来的结合加工而与导线结合的端子的种类；导线判定传感器(60)，其判定通过接下来的结合加工而与端子结合的导线的种类；组合判定装置(70)，其基于由端子判定传感器进行的端子种类的判定和由导线判定传感器进行的导线种类的判定，判定多种端子与多种导线之间的组合的正误；以及上述加工机(50)，其在组合判定装置判定为正确的组合时，将端子与导线结合，并将结合了导线的端子从连结部切断。

据此，由于通过与一组端子组相同数量的端子判定传感器对端子判别形状部的位置进行检测，所以不用使用“端子组板材的输送次数”的 信息，就能够判定通过接下来的结合加工而与导线结合的端子的种类。因此，在产生了意想不到的电源断开、设备故障之后的再启动时，并且在计划后的再启动时，也能够判定接下来与导线结合的端子的种类。

其中，在该栏以及权利要求书中记载的各构件的括号内的标记表示与后述的实施方式所记载的具体的构件之间的对应关系。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的组装装置所制造的线束的主要部分的剖面图。

图2是表示一个实施方式的组装装置所使用的端子组板材的主视图。

图3是图2的A-A剖面图。

图4是图2的B-B剖面图。

图5是图2的C向视图。

图6是图2的D向视图。