[实用新型]一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统有效
| 申请号： | 201520086513.9 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204426459U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 赵颖;张翠华;孙群;楚晓华;赵栋杰 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 杜文娟 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是：所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷头，所述喷头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷头均连接控制装置。本实用新型的机架用于支撑上下移动机构，所述上下移动机构支撑左右移动机构，上下移动机构能够驱动左右移动机构上下移动，带动摄像头和喷药头上下移动，左右移动机构带动摄像头和喷药头左右移动，IPC工控机根据摄像头采集的信息分析处理，进而发出对喷雾机的控制命令，以及驱动左步进电机、右步进电机和横向步进电机的开关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 美国 幼虫 网幕喷药 机器人 机械 系统 | ||
【主权项】：
一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是：所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷头，所述喷头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷头均连接控制装置。
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