[实用新型]一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统

权利要求书

1.一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是：所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷头，所述喷头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷头均连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，其特征是：所述控制装置设置包括喷雾机和IPC工控机，所述IPC工控机通过继电器模块连接所述喷头。

3.根据权利要求1所述的美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，其特征是：所述上下移动机构包括对称的左支撑座和右支撑座，所述左支撑座和右支撑座安装在所述机架上，所述左支撑座和右支撑座的下端分别对应设置有左转动圈和右转动圈，所述左支撑座和右支撑座的前侧分别对应设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨上分别对应设置左滑块和右滑块，所述左支撑座和右支撑座的上端分别对应设置有左光轴支撑块和右光轴支撑块，所述左光轴支撑块和右光轴支撑块的前端分别对应设置有左光轴支撑座和右光轴支撑座，所述左光轴支撑座和右光轴支撑座之间设置有转动光轴，所述转动光轴的两端分别设置有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮通过左转动皮带连接左步进电机，同时，所述左齿轮通过左传动皮带连接所述左转动圈，所述右齿轮通过右转动皮带连接右步进电机，同时，所述右齿轮通过右传动皮带连接所述右转动圈。

4.根据权利要求3所述的美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，其特征是：所述左右移动机构包括安装在所述左滑块和右滑块上的支撑架，所述支撑架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其配合的横向滑块，所述横向滑块上设置有喷雾支撑座，所述喷雾支撑座过盈配合所述喷药头，所述喷雾支撑座的上端设置有摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上安装所述摄像头，所述支撑架的一端设置有横向步进电机，另一端设置有横向转动圈，所述横向步进电机的输出轴通过横向皮带与所述横向转动圈套接。