[实用新型]一种避免环轨啃轨的起重机

摘要

本实用新型公开了一种避免环轨啃轨的起重机，包括电动葫芦主机、平衡主梁、行走小车A和行走小车B；所述行走小车A与行走小车B结构相同，且两者通过平衡主梁连接为一个整体，平衡主梁中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机固定在受力杆连接件中部；该避免环轨啃轨的起重机运转灵活，能够在工字钢轨弯道上运行自如，解决了起重机在弯道运行时易啃轨的缺陷，大大提高了使用寿命，降低了后期维护成本。

主权项

一种避免环轨啃轨的起重机，其特征在于：包括电动葫芦主机(1)、平衡主梁(2)、行走小车A(3)和行走小车B(19)；所述行走小车A(3)与行走小车B(19)结构相同，且两者通过平衡主梁(2)连接为一个整体，平衡主梁(2)中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机(1)固定在受力杆连接件中部；所述行走小车B(19)包括主动行走装置(10)和从动行走装置(12)，主动行走装置(10)与从动行走装置(12)通过锁紧串销轴(14)和万向穿销轴(15)连接，万向穿销轴(15)中部设有垂直向下的吊杆装置(17)，吊杆装置(17)上设有万向轴承室总成(16)，平衡主梁(2)的端头套设在万向轴承室总成(16)外；所述主动行走装置(10)包括电动机(8)、减速装置(9)和主动轮组(21)，电动机(8)通过减速装置(9)驱动连接主动轮组(21)，主动轮组(21)由平行间隔设置的2个主动轮组成，主动轮沿工字钢轨(20)的下平面行走；所述从动行走装置(12)包括从动轮(11)和导轮装置(13)，从动轮(11)共1个，且沿着工字钢轨(20)的下平面行走，导轮装置(13)上设有导向轮(18)，导向轮(18)共2个，且水平间隔设置在导轮装置(13)上，导向轮(18)与工字钢轨(20)的立面垂直，且沿着工字钢轨(20)的立面行走。