[实用新型]一种避免环轨啃轨的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体是一种避免环轨啃轨的起重机。

背景技术

起重机设备主要用于制造行业装配流水线上起吊、周转及输送工件物品，起重机一般在工字钢上行走，可走环型工字钢、弯道工字钢以及S型工字钢。目前市场上的起重机在环型、弯道工字钢上行走时，都有预设半径限制，国内的该种类型起重机，其要求工字钢预设半径一般≥2000mm，国外的该种类型起重机，其要求工字钢预设半径一般≥1700mm。在最小值范围内，这些起重机的运行效果并不可靠，长期存在小车啃轨等现象。另外由于预设半径较大，严重限制了其应用范围，在一些空间狭窄的流水线上，难以应用这些起重机，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免环轨啃轨的起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种避免环轨啃轨的起重机，包括电动葫芦主机、平衡主梁、行走小车A和行走小车B；所述行走小车A与行走小车B结构相同，且两者通过平衡主梁连接为一个整体，平衡主梁中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机固定在受力杆连接件中部；所述行走小车B包括主动行走装置和从动行走装置，主动行走装置与从动行走装置通过锁紧串销轴和万向穿销轴连接，万向穿销轴中部设有垂直向下的吊杆装置，吊杆装置上设有万向轴承室总成，平衡主梁的端头套设在万向轴承室总成外；所述主动行走装置包括电动机、减速装置和主动轮组，电动机通过减速装置驱动连接主动轮组，主动轮组由平行间隔设置的2个主动轮组成，主动轮沿工字钢轨的下平面行走；所述从动行走装置包括从动轮和导轮装置，从动轮共1个，且沿着工字钢轨的下平面行走，导轮装置上设有导向轮，导向轮共2个，且水平间隔设置在导轮装置上，导向轮与工字钢轨的立面垂直，且沿着工字钢轨的 立面行走。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走小车A和行走小车B上均设有行程开关装置和缓冲防撞器装置，缓冲防撞器装置的材质为聚氨酯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动机为变频电动机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧串销轴共2个，且水平间隔在行走小车B上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走小车A与行走小车B的中心距为1000mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该避免环轨啃轨的起重机运转灵活，能够在工字钢轨弯道上运行自如，解决了起重机在弯道运行时易啃轨的缺陷，大大提高了使用寿命，降低了后期维护成本；2、该避免环轨啃轨的起重机结构紧凑、操作方便且安全可靠，由于采用2个行走小车，使其载重量大大提高。

附图说明

图1为避免环轨啃轨的起重机的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视结构示意图。

图3为图1中G处局部放大图。

图4为图3中B-B剖视结构示意图。

图中：1-电动葫芦主机、2-平衡主梁、3-行走小车A、4-万向导轮定位装置、5-锁紧串销、6-行程开关装置、7-缓冲防撞器装置、8-电动机、9-减速装置、10-主动行走装置、11-从动轮、12-从动行走装置、13-导轮装置、14-锁紧串销轴、15-万向穿销轴、16-万向轴承室总成、17-吊杆装置、18-导向轮、19-行走小车B、20-工字钢轨、21-主动轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种避免环轨啃轨的起重机，包括电动葫芦主机1、平衡主梁2、行走小车A 3和行走小车B 19；所述行走小车A 3与行走小车B 19结构相同，且两者通过平衡主梁2连接为一个整体，平衡主梁2中部设有竖直向下的受力杆连接件，电动葫芦主机1固定在受力杆连接件中部，通过电动葫芦主机1提放物品；