[实用新型]一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路，包括微控制器模块、供电电源、数据存储单元、通信接口电路和语音电路；所述微控制器模块的输入端接有按键操作电路和人体无线感应器，所述微控制器模块的输出端接有显示器驱动电路、发光指示电路和打印机驱动电路，以及用于驱动第一电机和第二电机的电机驱动电路；所述人体无线感应器包括第一红外感应电路和第二红外感应电路，以及对第一红外感应电路和第一红外感应电路所检测信号进行放大滤波的信号调理电路，本实用新型设计新颖，结构简单，具有检测顾客进入或离开的功能，同时发出语音信息，配合简单的请进或慢走动作指示，稳定可靠，功能完备，实用性强。

主权项

一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路，其特征在于：包括微控制器模块(1)和与微控制器模块(1)相接的供电电源(2)，以及与所述微控制器模块(1)相接的数据存储单元(14)、通信接口电路(3)和语音电路(13)；所述微控制器模块(1)的输入端接有按键操作电路(10)和对进出入人员进行检测的人体无线感应器，所述微控制器模块(1)的输出端接有显示器驱动电路(11)、发光指示电路(12)和打印机驱动电路(15)，以及用于驱动第一电机(7)和第二电机(8)的电机驱动电路(9)；所述人体无线感应器包括对进门人员进行检测的第一红外感应电路(4)和对出门人员进行检测的第二红外感应电路(5)，以及对第一红外感应电路(4)和第一红外感应电路(4)所检测信号进行放大滤波的信号调理电路(6)，所述信号调理电路(6)的输出端与微控制器模块(1)输入端相接，所述微控制器模块(1)为LPC2131ARM7TDMI‑S微控制器。