[实用新型]一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于无线感应及信号调理技术领域，具体涉及一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路。

背景技术

随着电子科技的发展，智能型机器人领域的发展，是社会的进步的标志，标志着电子信息时代的到来。目前各种各样不同功能的机器人走近了我们的生活，使得我们生活越来越智能化自动化，日常生活中，当我们进入某一家餐厅、酒店或营业场所，会发现各类营业场所都会设置一名或多名门迎，每天迎来送往的站在大门口微笑服务，频繁的与顾客交流为客户提供所需的信息服务，需要站立工作很长的时间，耗费体力，且运营成本高，因此出现了许多电子门迎代替人类工作，以往的电子门迎只采用感光传感器或热释传感器，有人进门或者出门时，房间光线发生变化或热量发送变化，发出语音信号，功能单一，准确率低，而后期出现的语音对话机器人，控制器集成度高，价格昂贵，控制复杂，并且语音对话也不能完全保证无失误，如果受到干扰，那么机器人将失去作用，因此，现如今缺少一种结构简单，价格低廉，控制精度高，操作简单且使用效果好的无线感应式门迎机器人控制电路，在微笑站立的同时可以像人一样做简单的请进或走好的手势，通过在机器人的两端分别设置红外感应传感器根据信号采集的先后顺序可知顾客是进入还是离开，并发出准确的语音信号，且可通过有线或无线的方式传输数据，打印图片或数据信息，功能完善，解决现有机器人门迎数据采集单一，操作复杂，价格昂贵，检测精度低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路，其设计新颖合理，结构简单，通过在机器人的两端分别设置红外感应传感器根据信号采集的先后顺序可知顾客是进入还是离开，并发出准确的语音信号，作出简单的动作指示，且可通过有线或无线的方式传输数据，打印图片或数据信息，功能完备，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路，其特征在于：包括微控制器模块和与微控制器模块相接的供电电源，以及与所述微控制器模块相接的数据存储单元、通信接口电路和语音电路；所述微控制器模块的输入端接有按键操作电路和对进出入人员进行检测的人体无线感应器，所述微控制器模块的输出端接有显示器驱动电路、发光指示电路和打印机驱动电路，以及用于驱动第一电机和第二电机的电机驱动电路；所述人体无线感应器包括对进门人员进行检测的第一红外感应电路和对出门人员进行检测的第二红外感应电路，以及对第一红外感应电路和第一红外感应电路所检测信号进行放大滤波的信号调理电路，所述信号调理电路的输出端与微控制器模块输入端相接，所述微控制器模块为LPC2131ARM7TDMI-S微控制器。

上述的一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路，其特征在于：所述第一红外感应电路包括型号为ST188的芯片U1，所述芯片U1的第1引脚与电阻R1的一端相接，所述芯片U1的第4引脚与电阻R2的一端相接，电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与5V电源输出端相接，所述芯片U1的第2引脚接地，所述芯片U1的第3引脚输出分两路，一路为第一红外感应电路的信号输出端，另一路与电阻R4的一端相接，电阻R4的另一端接地；

所述第二红外感应电路包括型号为ST188的芯片U2，所述芯片U2的第1引脚与电阻R7的一端相接，所述芯片U2的第4引脚与电阻R8的一端相接，电阻R7的另一端和电阻R8的另一端均与5V电源输出端相接， 所述芯片U2的第2引脚接地，所述芯片U2的第3引脚输出分两路，一路为第二红外感应电路的信号输出端，另一路与电阻R10的一端相接，电阻R10的另一端接地；