[实用新型]运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块有效
| 申请号： | 201520074406.4 | 申请日： | 2015-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN204433687U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 殷锋;闵继江;朱帅帅;花桂存 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于电子产品制造的运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块，运动执行工作单元包括模组搭建式执行模块。模组搭建式执行模块包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和功能模块，X轴驱动机构和Y轴驱动机构为螺杆式线性模组；X轴驱动机构的滑块通过第一连接块与Y轴驱动机构的直线导轨固定，Y轴驱动机构的滑块通过第二连接块与Z轴驱动机构的直线导轨固定；Z轴驱动机构具有安装部件，功能模块通过安装部件与Z轴驱动机构可拆卸固定。本实用新型的模组搭建式执行模块采用螺杆式线性模组，搭建方便，方便拆卸和维护；Z轴驱动机构设有安装部件，能够安装功能模块，互换性强，且便于更换功能模块。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 执行工作 单元 及其 模组 搭建 执行 模块 | ||
【主权项】：
一种模组搭建式执行模块，其特征在于：包括X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)、Z轴驱动机构(13)和功能模块，所述X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)和Z轴驱动机构(13)均包括直线导轨(14)，所述X轴驱动机构(11)和Y轴驱动机构(12)为螺杆式线性模组，所述线性模组包括滑块(15)、电机(16)和螺杆(17)，所述电机(16)驱动螺杆(17)旋转，所述螺杆(17)驱动滑块(15)在直线导轨(14)上移动；X轴驱动机构(11)的滑块(15)通过第一连接块(18)与Y轴驱动机构(12)的直线导轨(14)固定，Y轴驱动机构(12)的滑块(15)通过第二连接块(19)与Z轴驱动机构(13)的直线导轨(14)固定；所述Z轴驱动机构(13)具有安装部件(131)，所述功能模块通过安装部件(131)与所述Z轴驱动机构(13)可拆卸固定连接。
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