[实用新型]运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块

权利要求书

1.一种模组搭建式执行模块，其特征在于：包括X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)、Z轴驱动机构(13)和功能模块，所述X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)和Z轴驱动机构(13)均包括直线导轨(14)，所述X轴驱动机构(11)和Y轴驱动机构(12)为螺杆式线性模组，所述线性模组包括滑块(15)、电机(16)和螺杆(17)，所述电机(16)驱动螺杆(17)旋转，所述螺杆(17)驱动滑块(15)在直线导轨(14)上移动；

X轴驱动机构(11)的滑块(15)通过第一连接块(18)与Y轴驱动机构(12)的直线导轨(14)固定，Y轴驱动机构(12)的滑块(15)通过第二连接块(19)与Z轴驱动机构(13)的直线导轨(14)固定；

所述Z轴驱动机构(13)具有安装部件(131)，所述功能模块通过安装部件(131)与所述Z轴驱动机构(13)可拆卸固定连接。

2.如权利要求1所述的模组搭建式执行模块，其特征在于：所述Z轴驱动机构(13)为同步带驱动机构或螺杆驱动机构。

3.如权利要求1所述的模组搭建式执行模块，其特征在于：所述功能模块为焊锡头、点胶头、微点焊组件或切刀组件。

4.一种运动执行工作单元，其特征在于：包括如权利要求1-3中任一项所述的模组搭建式执行模块。

5.如权利要求4所述的运动执行工作单元，其特征在于：还包括工装板定位模块，所述工装板定位模块包括固定架(21)、输送组件和定位机构，所述输送组件与固定架(21)固定，所述输送组件包括两条平行设置的输送带(22)，所述定位机构设置在两条输送带(22)之间，所述定位机构包括顶出气缸(23)和挡料气缸(27)，所述顶出气缸(23)伸出端的端部固定有顶出板(24)，所述顶出板(24)上设有定位销；所述顶出气缸(23)和挡料气缸(27)沿输送带(22)前进方向依次前后设置，所述固定板上固定有挡料板(28)，所述挡料板(28)至少有两块，两块挡料板(28)分别靠近顶出板(24)的两侧设置。

6.如权利要求5所述的运动执行工作单元，其特征在于：所述定位销包括间隔设置的圆柱销(25)和棱柱销(26)。

7.如权利要求5所述的运动执行工作单元，其特征在于：所述顶出气缸(23)的前方设有传感器(29)，所述传感器(29)与输送带(22)的输送速度相关。

8.如权利要求7所述的运动执行工作单元，其特征在于：所述输送带(22)通过电机驱动，所述传感器(29)与电机的转动速度相关。

9.如权利要求5所述的运动执行工作单元，其特征在于：所述输送带(22)为同步带或链条。

10.如权利要求4所述的运动执行工作单元，其特征在于：还包括回流输送模块(3)。