[实用新型]柔性化生产线控制系统有效
| 申请号： | 201520073213.7 | 申请日： | 2015-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN204389991U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王强;孙培;耿玉新 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性化生产线控制系统，生产线包括机械执行机构，控制系统包括主机和至少两个执行单元，执行单元包括执行模块，执行模块控制生产线的机械执行机构运动，执行单元还包括分控模块，分控模块和执行模块均具有处理器；同一个执行单元中的分控模块与执行模块信号连接；主机与执行单元采用总线型拓扑结构。本实用新型的柔性化生产线控制系统，采用分布式控制方式，允许各执行单元之间任意调换顺序，只需要修改相应的参数即可；可以根据不同的需求搭建和调整控制系统，搭建和调整非常简便，CPU的占用小，通信效率高，且人机交互方便。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 化生 控制系统 | ||
【主权项】：
一种柔性化生产线控制系统，所述生产线包括机械执行机构，所述控制系统包括主机和至少两个执行单元，所述执行单元包括执行模块，所述执行模块控制生产线的机械执行机构运动，其特征在于：所述执行单元还包括分控模块，所述分控模块和执行模块均具有处理器；同一个执行单元中的分控模块与执行模块信号连接；所述主机与执行单元采用总线型拓扑结构。
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