[实用新型]柔性化生产线控制系统

权利要求书

1.一种柔性化生产线控制系统，所述生产线包括机械执行机构，所述控制系统包括主机和至少两个执行单元，所述执行单元包括执行模块，所述执行模块控制生产线的机械执行机构运动，其特征在于：所述执行单元还包括分控模块，所述分控模块和执行模块均具有处理器；同一个执行单元中的分控模块与执行模块信号连接；所述主机与执行单元采用总线型拓扑结构。

2.如权利要求1所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述主机与执行单元采用相邻两个执行单元中的执行模块相互信号连接，其中一个执行单元中的执行模块与主机信号连接的总线型拓扑结构。

3.如权利要求1所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述分控模块包括主板，所述主板上具有第一外扩接口。

4.如权利要求3所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述分控模块还包括至少一块扩展板卡，所述扩展板卡为扩展存储板卡、扩展IO板卡、扩展AD采集板卡或FPGA扩展外设板卡。

5.如权利要求4所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：分控模块中，具有一块扩展板卡通过第一外扩接口与主板连接；当分控模块中包括至少两块扩展板卡时，每块扩展板卡上设有第二外扩接口，相邻的扩展板卡通过第二外扩接口连接。

6.如权利要求1所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述第一外扩接口和第二外扩接口为PC104扩展接口。

7.如权利要求1所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述至少两个执行单元中，其中一个为视觉识别单元，所述视觉识别单元中还包括视觉系统，所述执行模块通过视觉系统控制，所述视觉系统与分控模块信号连接。

8.如权利要求1所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述主机与分控模块之间为有线或无线信号连接。

9.如权利要求1所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述分控模块和/或执行模块上连接有键盘、显示器和/或示教编程器。

10.如权利要求9所述的柔性化生产线控制系统，其特征在于：所述键盘、显示器和示教编程器与分控模块或执行模块之间为有线或无线串行通信连接。