[实用新型]一种移栽机械爪

摘要

本实用新型公开了一种移栽机械爪，包括主体机架、舵机、舵机安装支架、联轴器、传动轴、不完全锥齿轮摇臂、连杆、钢针、机械爪安装支架和支承轴。舵机通过舵机安装支架安装在主体机架上，四个不完全锥齿轮摇臂通过轴安装在主体机架上。舵机通过联轴器和传动轴驱动不完整锥齿轮摇臂运动，带动连接的四连杆机构运动，使安装在四连杆上的钢针动作，完成夹取或松开苗操作。本实用新型适用于苗盘苗的移栽，使用舵机驱动，可以精确控制夹取动作，对不同类型的苗盘和苗有很好的适应性。

主权项

一种移栽机械爪，其特征在于，由主体机架（1）、舵机（6）、舵机安装支架（5）、联轴器（4）、传动轴（2）、不完全锥齿轮摇臂（13）、第一连杆（10）、第二连杆（9）、钢针（11）、机械爪安装支架（3）和支承轴（12）组成；所述舵机（6）固定在舵机安装支架（5）上，所述舵机安装支架（5）和机械爪安装支架（3）均固定在主体机架（1）上；所述主体机架（1）为上下两层的框架结构，下层焊接有四对支耳，每个支耳的上下端均开有圆孔，三条支承轴（12）分别穿过三对支耳上端的圆孔和不完全锥齿轮摇臂（13）上的圆孔，将不完全锥齿轮摇臂（13）安装在支耳上；所述传动轴（2）穿过第四对支耳上端的圆孔和第四个不完全锥齿轮摇臂（13）上的圆孔，将第四个不完全锥齿轮摇臂（13）安装在支耳上，所述不完全锥齿轮摇臂（13）和传动轴（2）固定连接；所述舵机（6）的输出轴通过联轴器（4）和传动轴（2）连接；第一连杆（10）和第二连杆（9）的两端均开有圆孔；第一连杆（10）和第二连杆（9）之间、第二连杆（9）和不完全锥齿轮摇臂（13）之间、第一连杆（10）和支耳下端之间均通过销钉（8）连接，形成铰链结构；第一连杆（10）、第二连杆（9）、不完全锥齿轮摇臂（13）和主体机架（1）构成四连杆机构；所述主体机架（1）下层板开有孔洞，所述四连杆机构穿过主体机架（1）的下层板孔洞伸出到主体机架（1）下方；所述钢针（11）固定在第二连杆（9）的末端。